베벨기어는 서로 교차하는 두 축 사이에서 운동을 전달할 때 사용하는 원추형의 기어를 말한다.

기어선의 형상에 따라서 직선 베벨기어, 스파이럴 베벨기어, 나선형 베벨기어 등이 있다.

이 줄기가 피치 원추면에 일치하는 기어이다. 스트레이트 베벨기어는 서로 맞물릴 때 이의 위쪽에서 시작하여 이 뿌리 방향으로 물림이 진행된다.  베벨기어중 가장 가공이 쉽고 간단하며 제작비가 적게 든다.  특히 베 벨기어의 피니언과 기어의 잇수가 같은 기어를 마이터 기어(Miter gear)라 부른다.

 

이 줄기가 나선 모양으로 된 베벨기어이다.   한 번에 접촉하는 물림길이가 크기 때문에 스트레이트 베벨기어에 비해 운동이 부드럽다.

 

스파이럴 베벨기어 가운데 이 줄기의 비틀림 각도가 0°인 것을 말한다.  회전방향이 변해도 추력 방향이 바뀌지 않기 때문에 원활한 회전이 요구되는 장소에 스트레이트 베벨기어 대신에 사용할 수 있다.