ÀüÁ¶(ï®ðã)[herical rolling]
¸·´ë³ª °üÀ» 2°³ ÀÌ»óÀÇ ´ÙÀ̽º »çÀÌ¿¡ »ðÀÔÇÏ°í ȸÀüÇÏ¸é¼ ³ª»çºÀ, º¼, ÇɺÙÀÌ°ü µîÀ» Á¦Á¶ÇÏ´Â ±â¼ú. ´ÙÀ̽º´Â Æò¸é»óÀÎ °Íµµ ÀÖÀ¸¸é ·Ñ µ¿ºÎ(ÔÜÝ»)¿¡ ÇüÀ» »õ±ä ȸÀüÃàÀÌ ÆòÇàÇÏ°í ȸÀü¹æÇâÀÌ µ¿ÀÏÇÑ ¾Ð¿¬±â Çü½ÄÀÎ °Íµµ ÀÖ´Ù. Ç︮Ä÷ѸµÀº ÀÌ¿Í °°Àº Çü½ÄÀÇ ÀüÁ¶±â·Î¼ ³ª»çºÀÀ̳ª ¿ú±â¾î¿Í °°Àº ±æÀ̹æÇâ¿¡ ¾î´À Á¤µµÀÇ ±æÀÌ¿¡ °ÉÃÄ ÀÏÁ¤ÇÑ ¼ºÇüÀ» ºÎ¿©ÇϹǷÎ, Àç·á¸¦ µ¿ºÎ¹æÇâÀ¸·Î º¸³»¸é¼ ¼¼È÷ ±¸Çü(Ϲû¡)À¸·Î ¼ºÇüÇÏ°í Àý´ÜÇÏ¿© º¼À» Á¦Á¶ÇÏ´Â °Í, ´ÜºÙÀÌ ¸·´ë ¸ð¾çÀÇ Á¦Ç°À» Á¦Á¶ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀÖ´Ù. À̵é Á¦Ç°Àº Àý»è±â°è¿¡¼ ±â°è°¡°ø¿¡ ÀÇÇؼµµ Á¦Á¶°¡ °¡´ÉÇѵ¥, Á¦Ç°ÀÇ ºÐ·®ÀÌ Ä¿Áö¸é Á¦Ç° Àü¹®ÀÇ ÀüÁ¶±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´Â ÂÊÀÌ »ý»ê¼ºÀ̳ª Àç·á¼º°ø·üÀÌ ÁÁ¾ÆÁö´Â ºÐ±âÁ¡ÀÌ ÀÖ¾î ÀüÁ¶±â¼úÀÌ Á¦Á¶¿¡ ä¿ëµÈ´Ù.