평기어는 스퍼기어라고도 하며 잇줄이 축에 평행한 직선인 원통형 기어를 말한다.

가장 일반적인 기어이며 치형의 기준으로 표준 평기어가 있다. 표준 스퍼 기어는

기준 래크의 피치선에 접하는 기준 피치원을 갖는 기어로 즉 전위하지 않은 기어를 말한다.

치형이 대칭꼴인 보통의 인벌류트 기어로서 그 기준 피치원의 원호 이두께가 기준 피치의 1/2이 되는 기어를 말한다. 모듈 기준으로 각 부의 치수가 결정된다.