모터에 사용되는 단위의 이해 및 정리

  질량과 힘

뉴튼의 제 1법칙에 [모든 물체는 외부의 힘이 가해지지 않으면 영구히 등속 직선운동을 한다]고 하는관성의 법칙이 있습니다. 즉 멈춰있는 것의 속도는 0이므로, 멈춰 있는 것은 영구히 멈춰있고, 일정속도로 움직이고 있는 것은 그 속도로 영구히 지속적으로 움직인다는 것입니다.

이 등속 직선운동을 계속하고 있는 물체가 그 운동을 계속하려고 하는 일의 크기를 [질량]이라고 합니다. (관성물질이라고도 합니다.) 이는 그 물체 고유의 물리량으로 단위를 kg(킬로그램)으로 나타냅니다.

멈춰있는 것을 움직이려고 하면 반작용을 느낄 수 있죠? 멈춰있는 물체를 움직이거나, 움직이고 있는것을 멈추려고 할 때의 반작용을 [힘]이라고 합니다. 멈춰있는 것을 움직인다고 하는 것은 속도를 0에서 일정 속도까지 변화시키는 것입니다. 즉 가속도를 가하는 것입니다.

계속 멈추려고 하는 일의 크기(질량)가 크면 움직이려고 할 때의 힘은 많이 필요하고, 또한 원하는 속도까지 단시간에 움직이려고 하면 (큰 가속도) 역시 힘이 많이 필요합니다.