기어는 구동면에서 피동축으로 동력전달을 일정한 회전비로 전달하는데 특징이 있다. 그러나 기어에 오차가 있으면 축의 회전이 등속도로 되지 않고 또 고속회전을 할 때에는 진동이나 소음이 발생한다. 그러므로 고속회전의 기어나 정확한 회전 전달을 필요로 하는 각종 공작기계의 기어는 정확도가 필요하며 따라서 기어의 치면을 단순히 절삭하는 것 뿐만 아니라 정밀 다듬질도 많이 사용하고 있다. 기어가공은 주조법, 절삭공구에 의한 절삭법, 성형법, 전조법에 의한 일반가공법과 다른 가공법에 의해 제작된 기어의 정밀도를 높이기 위해 연삭, 랩핑, 세이핑, 호우닝 가공을 하는 정밀 가공법이 있다. 절삭공구에 의한 절삭법은 형단을 사용하는 방법(세이핑머신), 성형절삭공구를 사용하는 방법(밀링머신), 창성법(호브에 의한 방법, 랙형 공구에 의한 방법, 피니언형 공구에 의한 방법, 브로우치에 의한 방법)에 의한 방법이 있다. 성형법에 의한 가공은 사출성형법, 분말소결 성형법에 의한 방법이 있다.