A. 제어란

제어(control)란 JIS에 의하면 「어떤 목적에 적합하도록 대상으로 되어 있는 것에 소요의 조작을 더하는 것」이라고 정의되어 있다.

또 이런 제어를 어떤 장치에 의해 자동적으로 하도록 하는 것이 자동제어이며, 이 장치를 컨트롤러(제어기)라고 한다. 사람이 직접 이 제어동작을 하는 경우는 수동제어라고 불린다.

이것을 圖 1.1에 도시한 목욕통의 탕온도제어를 예로 들어 생각해 본다. 탕온(湯溫)의 계측용에는 온도계가, 탕온을 올리는 장치로서는 발열량조절기붙이 전기히터가 준비되어 있는 것으로 한다. 목적은 탕온을 목표온도(적온)로 유지하는 것이다. 그를 위해 탕온을 측정할 필요가 있다. 계측된 탕온은 목표 온도와 비교되며 그 차가 없어지는 방향으로 히터의 발열량을 조정하게 된다. 이것이 소요의 조작이며 대상은 목욕통의 시스템이다.

또 외기온의 변화나 탕을 퍼내서 냉수로 필요한 탕량을 확보하는 조작은 탕온을 흐트리는 작용이라고 생각돼, 외란(disturbance)이라 불린다.