Contents

1. 개발 개요 ....................................... 4

1.1. 개발 목적 ............................................................... 4

1.2. 개발 목표 ............................................................... 4

1.3. 제품 동향 ............................................................... 4

2. 기술 개요 ....................................... 5

2.1. 핵심 기술 ............................................................... 5

2.2. 작동 원리 ............................................................... 5

2.3. 청소 방식 ............................................................... 5

3. 개발 개념도 ..................................... 6

3.1. 청소 로봇 전체도 ........................................................ 6

3.2. 청소 로봇 구성도 ........................................................ 6

3.3. 청소 로봇 도면 .......................................................... 7

4. 문제점 및 해결방안 ...............................8

5. 로봇의 사양 및 특징 .............................. 8

6. 회로도 ........................................... 9

7. Program .......................................... 10