본 도면은 조립도 1장과 부품도 11장으로 구성되어 있습니다. 크기는 가로 870mm, 세로 355mm, 높이 400mm입니다. 좌, 우 이송 스트로크는 500mm이고 핑거의 상, 하 이송 거리는 60mm입니다.좌, 우 이송과 상, 하 이송은 에어 실린더에 의해 이송합니다. 좌,우 이송 위치와 상, 하 이송 위치를 확인 할 수 있는 센사가 부착되어 있습니다. 후레임은 125x125X6T 각파이프로 짜여져 있고 취부 TAP만 추가 하면 바로 실무 사용이 가능한 도면으로 작성되어 있습니다.