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 제목 |
부하토오크 가감속 시간 산출식 |
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| 분류 |
자동화 > 자동화설계 |
작성일 |
2006.03.30 |
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| 판매가격 |
500  |
다운/조회 |
8 / 3784 |
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| 작성자 |
ROBOT   |
평점 |
0
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| 키워드 |
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부하토오크 가감속 시간 산출식
가. 속도
나. 가감속 시간
다. 가감속 시간 설정
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Motor로 구동 되는 부하가 어느 속도를 유지하기 위해서는 Motor로부터 그 속도에 있어서 기계적 에너지와 손실에 걸맞은 토오크를 공급해야 한다. 이것을 그 속도에 있어서 부하 토오크라 하며 이 부하 토오크와 Motor 발생 토오크에 의한 관성계의 운동방정식은 다음과 같다.
----(1)
TA : 가속 토오크 = TM –TL (kg.m)
TM : Motor 발생 토오크 (kg.m)
TL : 부하 토오크 (kg.m)
GD2 : 물체의 관성을 수직화 한 것으로 무게와 지름의 2승에 비례한다(kg.m2)
N : 회전속도(rpm)
t : 시간(s)
g : 중력가속도(9.8/s)
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| 분량 |
8 페이지 |
저작년도 |
2004 년도 |
원저작자/출처 |
ROBOT |
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