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① 시동 토크(Starting Torque) : 모터가 기동할 때 발생되는 회전력으로 회전자 구속회전력 (Locked Rotor Torque)이라고도 하고, 기동 토크라고도 한다.
② 정격 토크 (Rated Torque) : 전동기의 정격 속도 시의 토크로 이때 모터에는 정격 전압을 가해 정격 출력을 연속적으로 낼 때의 토크라고 하며, 정상 운전시에는 이 토크 이하에서 사용하며 전부하 토크라고도 한다.
③ 최대 토크 (정동 Torque) : 전동기가 낼 수 있는 회전력의 최대치로서 정동 회전력이라고도 하며, 운전중에 최대 토크 이상의 부하가 걸리면 전동기는 정지된다.
④ 정마찰 토오크 : 전자(電磁) 브레이크, 크러치 브레이크 등이 정지해 있는 상태에서 부하를 유지 할 때의 토크이다.
⑤ 허용 토크 : 모터를 운전할 때 사용 가능한 최대 토크를 말하며, 모터의 정격 토크, 온도상승, 조립된 기어 헤드 강도에 따라 결정된다.
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