"Back-lash" (¹é-·¡½¬)¶õ ¹«¾ùÀΰ¡?
±â¾î(Gear)ÀÇ »ê(ߣ)°ú ³ª»ç(Screw)ÀÇ »ê(ߣ)Àº Çü»ó°ú Ư¼ºÀº ´Þ¶óµµ ȸÀü¿îµ¿°ú ¸é(Øü) Á¢ÃËÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î µ¿·ÂÀ» Àü´ÞÇÑ´Ù´Â µ¿ÀÏÇÑ ¸ñÀû°ú ¿îµ¿ Ư¼ºÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±â¾î¿Í ³ª»ç´Â °¢°¢ÀÇ ÀÌ»¡ÀÌ ¸Â¹°·Á µ¹¾Æ°¡¸é¼ Á¤ÇØÁø ºñÀ² ¾È¿¡¼ ȸÀü ¿îµ¿·ÂÀ» Àü´ÞÇϰųª, ȸÀü¿îµ¿ÀÇ ÈûÀ» Á÷¼± ¿îµ¿ÀÇ ÈûÀ¸·Î º¯È¯ÇÏ¿© Àü´ÞÇÏ°Ô µÇ´Âµ¥, ¼·Î ¸Â¹°·Á ÀÖ´Â ÀÌ»¡°ú ÀÌ»¡ »çÀÌ¿¡´Â ÀÏÁ¤ÇÑ Æ´»õ(À¯°Ý(ë®Ì°) Clearance) °¡ ÀÖ°Ô ¸¶·ÃÀ̾î¼, ÀÌ Æ´»õ´Â °¢°¢ÀÇ ÀÌ»¡µéÀÌ Á¤ÇØÁø ¿îµ¿À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÊ¿ä °ø°£À¸·Î ÀÛ¿ëÇÏ°Ô µË´Ï´Ù.
¸é(Øü) Á¢ÃËÀ¸·Î ÀÎÇÑ ¿îµ¿·ÂÀÇ Àü´Þ¿¡¼ Á¢ÃËµÈ ¸éµé »çÀÌ¿¡ Æ´»õ°¡ ÀüÇô ¾ø´Ù¸é, ¿îµ¿À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø´Ù´Â °ÍÀº ³Ê¹«³ªµµ ´ç¿¬ÇÑ ÀÏÀ̸ç "¿îµ¿·ÂÀÇ Àü´ÞÀ» À§ÇÑ ÇʼöºÒ°¡°áÇÑ À¯°Ý"Àº ¹Ýµå½Ã Çã¿ëµÇ¾î¾ß¸¸ ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯¹Ç·Î ±× ÇʼöºÒ°¡°áÇÑ À¯°ÝÀ» °¡Áø ±â¾î¿Í ³ª»ç ¿îµ¿¿¡¼´Â ¿îµ¿À» ½ÃÀÛÇÒ ¶§, ¶Ç´Â ÁøÇàÇÏ´ø ¹æÇâÀ¸·ÎÀÇ ¿îµ¿À» ¸ØÃß°í ³ ÈÄ, ¿ª ¹æÇâÀ¸·Î ´Ù½Ã ¿îµ¿À» ½ÃÀÛÇÒ ¶§¿¡ ¾î±è¾øÀÌ ¿îµ¿·ÂÀÌ Àü´ÞµÇÁö ¾Ê´Â °ø°£ÀÌ ¹ß»ýÇÏ°Ô µÇ¸ç ÀÌ·± »óŸ¦ ÀÏÄþî Back-lashÀÇ ¹ß»ýÀ̶ó°í Ç¥ÇöÇÏ°í, ¿îµ¿·ÂÀÌ Àü´ÞµÇÁö ¾ÊÀº °ø°£¸¸ÅÀÇ °Å¸®¸¦ Back-lash ¾çÀ¸·Î Ç¥Çö ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±×·¯³ª Ball Screw AssemblesÀÇ Screw¿Í Nut »çÀÌ¿¡´Â BallÀÌ Á¸ÀçÇϸç, ÀÌ BallÀº Nut¿Í Screw °£ÀÇ ¿îµ¿À» ¸é(Øü) Á¢ÃË ¿îµ¿ÀÌ ¾Æ´Ñ Á¡(ïÃ) Á¢ÃËÀÇ '±¸¸§¿îµ¿'À¸·Î ÀüȯÇØ ÁÖ°Ô µÇ°í, ±×·Î ÀÎÇÏ¿© Screw¿Í Nut »çÀÌ¿¡ ¹ß»ýÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Â Back-lash¸¦ ±ØÈ÷ ÀûÀº °ªÀ¸·Î ÃÖ¼ÒÈÇϰųª ¿ÏÀüÇÑ "0" »óÅ·εµ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁÝ´Ï´Ù. Áï, Á¤ ȸÀüÀ» ½ÃÀÛÇϰųª ¿ª ȸÀüÀ» ½ÃÀÛÇÒ ¶§¿¡µµ Screw °íÀ¯ÀÇ Á¤¹Ðµµ¿¡¼ Çã¿ëÇÏ´Â ¿ÀÂ÷ ÀÌ¿Ü¿¡´Â ¿îµ¿ÀÇ Àü´Þ¿¡¼ ¹ß»ýÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Â ¿ÀÂ÷¸¦ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¾ø¾Ù ¼öµµ ÀÖ°Ô µÈ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
À§¿¡¼ ¼³¸íÇÑ ÇʼöºÒ°¡°áÇÑ À¯°ÝÀÌ BallÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ±¸¸§¿îµ¿ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÎÇؼ ¾ø¾îÁ³´Ù°í ÇÏ´õ¶óµµ Åë»óÀûÀÎ Ball Screw Assembles¿¡¼´Â ¾Æ·¡ÀÇ ¸î °¡Áö ÀÌÀ¯·Î ÀÎÇÑ Back-lash°¡ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1) Ãà ¹æÇâ Ŭ¸®¾î·±½º (Axial Clearance) ³ª»ç ¿îµ¿¿¡¼ÀÇ ±¸Á¶ÀûÀÎ ¿øÀÎÀ̳ª °¡°ø ½ÃÀÇ ¿ÀÂ÷¿¡ ÀÇÇؼ ¹ß»ýÇÏ°Ô µÇ´Â Ãà ¹æÇâ À¯°ÝÀ» ¸»ÇÕ´Ï´Ù. 2) NutÀÇ Ãà ¹æÇâ ź¼º º¯À§ (Axial elastic deformation of Nut) Nut¿¡ °¡ÇØÁö´Â ±Þ°ÝÇÑ ÇÏÁß¿¡ ÀÇÇÏ¿©(Åë»ó ¿îµ¿ÀÇ ½ÃÀÛÁ¡¿¡¼ ¹ß»ýÇÔ) ÀϽÃÀûÀ¸·Î Nut¿¡ ź¼º º¯ÇüÀÌ ÀϾ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀÌ º¯Çü °ªÀÌ Balk-lash·Î ÀÛ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3) ScrewÀÇ ½ÅÀå°ú ½ÅÃà (Elongation and contraction of Screw shaft) ¿îµ¿ ½Ã¿¡ °¡ÇØÁö´Â ÇÏÁßÀ̳ª ÀÚüÀûÀΠóÁüÀÇ ¹ß»ý, ¶Ç´Â ¹ß¿°ú ³Ã°¢À¸·Î ÀÎÇÑ Screw ShaftÀÇ ½ÅÀå°ú ½ÅÃàÀ¸·Î ÀÎÇÑ º¯Çü °ªµµ Back-lash·Î ÀÛ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 4) ºñƲ¸²¿¡ ÀÇÇÑ Ãà ¹æÇâ º¯Çü (Axial deformation due to tortional forces) °ú°ÝÇÏ°í ÁýÁßÀûÀÎ ¿îµ¿À¸·Î ÀÎÇؼ Screw¿¡´Â ºñƲ¸²ÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼öµµ ÀÖÀ¸¸ç ÀÌ ºñƲ¸²Àº ³ª»ç »êÀÇ °¢µµ¿Í ´Ü¸é¿¡ º¯Çü À» °¡Á®¿À°Ô µË´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ º¯Çü ¿ª½Ã Back-lashÀÇ ¿øÀÎÀ¸·Î ÀÛ¿ëÇÕ´Ï´Ù.
À§¿¡ Ç¥±âµÈ °¢°¢ÀÇ Back-lash ¹ß»ý ¿äÀÎÀº Ball Screw Assembles »Ó¸¸ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ÀϹÝÀûÀÎ µ¿·Â Àü´Þ¿ë ±¸µ¿±â±â¿Í Bearing µîÀÇ ±¸µ¿°è Àüü¿¡¼µµ °øÅëÀûÀ¸·Î °í·ÁÇØ¾ß ÇÏ´Â »çÇ×ÀÔ´Ï´Ù. ƯÈ÷ À§¿¡ Ç¥±âÇÑ °¢°¢ÀÇ ¿äÀÎ Áß¿¡¼ Ãà ¹æÇâ Ŭ¸®·¯·±½º¿Í NutÀÇ Ãà ¹æÇâ ź¼º º¯À§¿¡¼ ±âÀÎÇÏ´Â Back-lash¸¦ ÃÖ¼ÒÈ Çϱâ À§Çؼ Ball Nut Assembles¸¦ Á¶¸³ÇÒ ¶§ »çÀü¿¡ ÀÏÁ¤·®ÀÇ ºÎÇϸ¦ ºÎ°¡ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ°í Àִµ¥, ÀÌ¿Í °°Àº ÀÛ¾÷À» ÀÏÄþî [ ¿¹¾ÐÀ» °Ç´Ù ]¶ó°í Ç¥ÇöÇÕ´Ï´Ù. [ ¿¹¾Ð ]À̶ó´Â ¿ë¾î¿¡ ´ëÇؼ´Â ´ÙÀ½ Àå¿¡ º¸´Ù »ó¼¼ÇÏ°Ô ¼³¸íÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
±×·¯³ª Back-lash°¡ ÀüÇô ¾ø´Â »óÅ·ΠÁ¦Ç°À» ¼±Á¤ÇϽô °ÍÀÌ ¹Ýµå½Ã ÀûÁ¤ÇÑ °Í¸¸Àº ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ¾Õ¿¡¼ ¼³¸íµå¸° ¹Ù¿Í °°ÀÌ Back-lash´Â ³ª»ç ±â±¸ÀÇ ¿øÈ°ÇÑ ¿îµ¿À» À§Çؼ´Â ÀÏÁ¤ ºÎºÐ ÀÖ¾î¾ß¸¸ ÇÏ´Â °ÍÀÌ°í, ±¸¸§¿îµ¿ ±â±¸ÀÎ Ball Screw Assembles³ª Ball Bearing µîÀÌ À¯°ÝÀÌ ÀüÇô ¾ø´Â »óÅ¿¡¼µµ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ¿îµ¿À» Çϱâ´Â ÇÏ°ÚÁö¸¸, À¯°ÝÀÌ ÀüÇô ¾ø´Â »óÅÂÀÇ ¿îµ¿±â±¸¿¡¼´Â Á¾Á¾ °ú´ÙÇÑ ¹ß¿ÀÌ ÀϾ°Å³ª °ú´ÙÇÑ Ç¥¸éÀÇ ¸¶¸ð¸¦ ÃËÁø½ÃÅ°±âµµ ÇÏ´Â µî, ±â±¸ÀÇ ¿îµ¿ ¼ö¸í¿¡´Â ºÐ¸íÈ÷ ÀÏÁ¤ÇÑ ¿µÇâÀ» ³¢Ä£´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯¹Ç·Î ¼³°èÇϽô ±â°è ¹× ÀåÄ¡¿¡¼ °ú¿¬ ¾î´À Á¤µµÀÇ Back-lash¸¦ Çã¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¸¦ °áÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀº ±â±¸ÀÇ ¼ö¸íÀ» ºñ·ÔÇÑ Àü¹ÝÀûÀÎ Á¦ÀÛ ¿î¿ë ºñ¿ëÀÇ Ãø¸é¿¡¼ ÀûÁ¤ÇÏ°Ô °áÁ¤ÇÏ¼Å¾ß ÇÒ Áß¿äÇÑ ºÎºÐÀÔ´Ï´Ù.
±×·± Ãø¸é¿¡¼ Ball Screw AssemblesÀÇ »ç¾çÀ» ¼±Á¤ÇÏ½Ç ¶§, Nut Assembles¿Í °ü·ÃÇÏ¿© °¡Àå ¿ì¼±ÀûÀ¸·Î °í·ÁÇÏ¼Å¾ß ÇÒ ºÎºÐÀº ¾Æ·¡ÀÇ ¼¼ °¡Áö°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. 1) ¼³°èÇϽðíÀÚ ÇÏ´Â ±â°è ¹× ÀåÄ¡ÀÇ ¿ëµµ¿¡ ºñÃß¾î º¼ ¶§, Çã¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Back-lash ·®Àº ¾î´À Á¤µµÀΰ¡? 2) ¼³Á¤µÈ Back-lash·®¿¡ ±Ù°ÅÇÑ´Ù¸é, Nut¸¦ Single Nut·Î ¼±Á¤ÇÒ °ÍÀΰ¡ ¶Ç´Â Double Nut·Î ¼±Á¤ÇÒ °ÍÀΰ¡? 3) ¼±Á¤ÇÑ Á¦Ç°ÀÇ ¼ö¸íÀº °¢°¢ ¾î´À Á¤µµÀÇ Â÷À̸¦ º¸À̸ç, ±¸ÀÔ ºñ¿ë°ú ¿î¿ë ºñ¿ëÀº ¾î¶² Â÷À̸¦ º¸À̴°¡?
¹Ýµå½Ã À¯ÀÇÇÏ¼Å¾ß ÇÒ Á¡Àº Single Nut¿Í Double Nut »çÀÌ¿¡ ÇÏÁß ¹× ¼Óµµ ´ëÀÀ ´É·ÂÀÇ Â÷ÀÌ´Â ÀüÇô ¾ø´Ù´Â Á¡ÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¸¸ Double Nut AssemblesÀÇ °æ¿ì¿¡´Â BallÀ» »ðÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ø°£ÀÇ ¿©À¯°¡ º¸´Ù ¸¹À¸¹Ç·Î BallÀÇ °¨±è ¼ö¸¦ Å©°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ÀÌ °æ¿ì¿¡´Â ÇÏÁß ´ëÀÀ ´É·ÂÀÌ »ó½ÂÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ´ëºÎºÐÀÇ Ball Screw Á¦Á¶ Maker¿¡¼ »ý»êÇÏ´Â Single Nut Á¦Ç°Àº Åë»ó 0.01mm ~ 0.15mm Á¤µµÀÇ Ãà ¹æÇâ Back-lash¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ±Ù·¡¿¡´Â ¸î¸î Á¦Á¶ Maker¿¡¼ °¢°¢ÀÇ Æ¯¼ºÈµÈ ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Single NutÀÇ ±¸Á¶¿¡¼µµ Back-lash°¡ 0.00mm ·Î ¿ÏÀüÈ÷ Á¦°ÅµÇ°Å³ª ´ëÇü SizeÀÇ Á¦Ç°¿¡¼µµ ÃÖ´ë 0.055mm Á¤µµ±îÁö ÃÖ¼ÒÈµÈ Back-lash¸¦ ³ªÅ¸³»´Â »õ·Î¿î Á¦Ç°µéÀÌ Á¦ÀÛ, °ø±ÞµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç»ç¿¡¼ ¼Ò°³ÇØ µå¸®´Â UMBRA GROUPÀÇ Á¦Ç°¿¡µµ Back-lash¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ ¾ø¾Ø "Single Preloaded Nut" Á¦Ç°ÀÌ ´ëºÎºÐÀÇ ±Ô°Ý ¸ðµÎ¿¡¼ ´Ù¾çÇÏ°Ô °ø±ÞµË´Ï´Ù.
UMBRA- Single Preloaded Nut type Ball Screw Assembles
|