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¡á ³»¿¬±â°üÀÇ Åµ¿ - 4ÇàÁ¤ ÇǽºÅæ ¿Õº¹¿îµ¿ ±â°ü (1800³â´ë¸» ~ 1900³â´ë ÃÊ)
¡á ÃʱâÀÇ ¹ßÀü (1900³â´ë¸» ~ 1950³â)
¡á ÀÚµ¿Â÷ ´ëÁßÈ ½Ã±â (1950³â ~ 1970³â)
¡á ´ë±â ¿À¿°°ú ¿¬ºñ (1970³â ~ 1990³â)
¡á »õ·Î¿î Àüȯ±â (1990³â´ë ÀÌÈÄ)
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1700³â´ë ÈÄ¹Ý Áõ±â±â°üÀ» Àû¿ëÇÑ ¼ö¼ÛÀåÄ¡°¡ ¹ß¸íµÇ¸é¼ ¿¿¡³ÊÁö¸¦ º¯È¯ÇÏ¿© µ¿·Â¿øÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ´Â ÀÚµ¿Â÷°¡ ÃÖÃÊ·Î µîÀåÇÏ¿´´Ù. ÇöÀç¿Í °°Àº °³³äÀÇ ³»¿¬±â°üÀº 1876³â¿¡ ¹ß¸íµÈ ´ÏÄÝ¶ó½º A ¿ÀÅä(Nicolaus A. Otto)ÀÇ ½ºÆÄÅ©Á¡È½Ä ¿£Áø°ú 1892³â ·çµ¹ÇÁ µðÁ©(Rudolf Diesel)ÀÇ ¾ÐÃàÁ¡È½Ä ¿£ÁøÀ» ±â¿øÀ¸·Î ÇÑ´Ù. ÀÌÈÄ È¼®¿ø·á¸¦ µ¿·Â¿øÀ¸·Î ÇÏ´Â ³»¿¬±â°üÀº º»°ÝÀûÀÎ ÀÚµ¿Â÷¿ë µ¿·Â¿øÀ¸·Î °³¹ßµÇ±â ½ÃÀÛÇÏ¿© Áö±Ý±îÁö ¼ÒÇüÈ, °íÈ¿À²È, °íÃâ·ÂÈ ¹× À¯ÇØ°¡½º ¹èÃâ°¨¼ÓµîÀ» °³¹ß ¹æÇâÀ¸·Î ÇÏ¿© ´«ºÎ½Å ¹ßÀüÀ» °ÅµìÇÏ¿© ¿ÔÀ¸³ª, ±âº» ÀÛµ¿¿ø¸®¿Í ±¸Á¶´Â 120¿©³âÀÌ Áö³ Áö±Ý±îÁö º¯ÇÔÀÌ ¾ø´Ù. ±×·¯³ª ÃÖ±Ù¿¡´Â Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ´ëµÎµÇ´Â ¿¡³ÊÁö ¹× ȯ°æ¹®Á¦·Î ´ëü ¿¡³ÊÁöÀÇ °³¹ß°ú ÀÚµ¿Â÷ ¿£ÁøÀÇ ±âº»ÀûÀÎ ±¸Á¶¿¡ ´ëÇÑ »õ·Î¿î µµÀüÀÌ ½ÃµµµÇ°í ÀÖ´Ù.
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