Contents
1. 개발 개요 ....................................... 4
1.1. 개발 목적 ............................................................... 4
1.2. 개발 목표 ............................................................... 4
1.3. 제품 동향 ............................................................... 4
2. 기술 개요 ....................................... 5
2.1. 핵심 기술 ............................................................... 5
2.2. 작동 원리 ............................................................... 5
2.3. 청소 방식 ............................................................... 5
3. 개발 개념도 ..................................... 6
3.1. 청소 로봇 전체도 ........................................................ 6
3.2. 청소 로봇 구성도 ........................................................ 6
3.3. 청소 로봇 도면 .......................................................... 7
4. 문제점 및 해결방안 ...............................8
5. 로봇의 사양 및 특징 .............................. 8
6. 회로도 ........................................... 9
7. Program .......................................... 10
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