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 제목
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: 부하토오크 가감속 시간 산출식
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분류
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: 자동화 > 자동화설계
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판매가격
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: 500 원
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작성자
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: ROBOT
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작성일
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: 2006.03.30
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조회/다운
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: 3,789회 / 8건
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평점/추천
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:
0
/ 0 명
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다운로드
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부하토오크 가감속 시간 산출식
가. 속도
나. 가감속 시간
다. 가감속 시간 설정
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Motor로 구동 되는 부하가 어느 속도를 유지하기 위해서는 Motor로부터 그 속도에 있어서 기계적 에너지와 손실에 걸맞은 토오크를 공급해야 한다. 이것을 그 속도에 있어서 부하 토오크라 하며 이 부하 토오크와 Motor 발생 토오크에 의한 관성계의 운동방정식은 다음과 같다.
----(1)
TA : 가속 토오크 = TM –TL (kg.m)
TM : Motor 발생 토오크 (kg.m)
TL : 부하 토오크 (kg.m)
GD2 : 물체의 관성을 수직화 한 것으로 무게와 지름의 2승에 비례한다(kg.m2)
N : 회전속도(rpm)
t : 시간(s)
g : 중력가속도(9.8/s)
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| 분 량 |
8 페이지 |
| 저작년도 |
2004 년도 |
원저작자 / 출처 |
ROBOT |
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부하토오크 산출식.pdf
대표이사 : 김현주