µ¶ÀÏ °ø¾Ð±â±â ¸ÞÀÌÄ¿·Î Àß ¾Ë·ÁÁø SCHUNK »ç¿¡¼­ ·Îº¿ °³¹ß,¿¬±¸ÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÆǸÅÇÏ°í ÀÖ´Â Á¦Ç°À̶ó°í ÇÕ´Ï´Ù. ÃÊ°æ·® ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ·Îº¿¾ÏÀ¸·Î ¹Ì±¹ÀÇ NASA¸¦ ºñ·ÔÇÏ¿© ÇØ¿Ü ·Îº¿¿¬±¸½Çµî¿¡¼­ ÁÁÀº ¹ÝÀÀÀ» ¾ò°í ÀÖ´Ù°í ÇÕ´Ï´Ù. 


½ÇÇè½Ç ¿¬±¸¿ë ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À¸·Î ÀûÇÕÇÑ ÀÌ Á¦Ç°Àº Á¡Â÷ ±× ½ÃÀåÀ» ³ÐÇô°¡°í ÀÖ´Ù°í ÇÕ´Ï´Ù.


LWA3 ÃÊ°æ·® ·Îº¿¾ÏÀº MODULE ³»ºÎ¿¡ ¸ðÅÍ&°¨¼Ó±â, µå¶óÀ̺ê, ÄÁÆ®·Ñ·¯ µîÀÌ ÀüºÎ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ´Ù°í Çϸç, DC 24VÀÇ Àü¿øÀÌ °ø±ÞÀÌ µÇ°í, PROGRAMMING ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â PC¸¸ 1´ë°¡ ±¸ºñµÈ´Ù¸é Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù°í Çϳ׿ä.


 


·Îº¿¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹À¸½Ã°Å³ª, ·Îº¿¿£Áö´Ï¾î·Î¼­ÀÇ ¹Ì·¡¸¦ ²Þ²Ù´Â û¼Ò³âµéÀ̳ª °øÇеµ ´Ôµé²²¼­´Â Ȥ½Ã º¸Áö ¸øÇϼ̴ٸé, Âü°íÇϼ¼¿ä. 


Robot Arm ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç °¨»ó