85각 기어드+브레이크 장착형 5상 스테핑 모터

▣주요사양
-기어드 감속비
  ☞ 1:5, 1:7.2, 1:10 3가지
-홀딩 토크
  ☞ 1:5 → 140kgfㆍcm, 1:7.2→200kgfㆍcm, 1:10→200kgfㆍcm
-허용 토크
  ☞ 1:5 → 140kgfㆍcm, 1:7.2→200kgfㆍcm, 1:10→200kgfㆍcm
-기본 스텝 각
  ☞ 1:5 → 0.144°/0.072°, 1:7.2 → 0.1°/0.05°,
   1:10 → 0.072°/0.036° (Full step/Half step)
-허용속도범위
  ☞ 1:5 → 0~360rpm, 1:7.2 → 0~250rpm, 1:10→0~180rpm
-모터 상 전류 : 1.4A/Phase 용과 2.8A/Phase용 2가지
-Backlash : 15분(0.25°)

▣Electro Magnetic Brake 사양
-정격여자전압 : 24VDC(무극성)
-정격여자전류 : 0.62A
-정격 정지력 : 40kgfㆍcm
-무여자 작동형(전원 인가시 브레이크력 해지)
-전자 브레이크 동작시간 : 80ms, 해지시간 : 70ms

▣모델
A140K-M599-GB5, A140K-G599-GB5,
A200K-M599-GB7.2, A200K-G599-GB7.2,
A200K-M599-GB10, A200K-G599-GB10
※Brake type은 편축만 제공됩니다.

▣출시
2006년 6월 이후부터 출하
[등록일:2006-05-26]