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admin

2017-01-31 13:46:32

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캠곡선 [Cam Curve]

운동(motion)이란 위치와 시간의 관계이며 위치의 변화량을 변위(Displacement)라 하며 변위와 시간의 관계도를 운동곡선이라 한다.

캠(Cam)곡선이란 캠에 의해서 구동되는 종절(출력)의 운동곡선을 지칭한다.

운동은 직진운동과 회전운동으로 크게 구분되며 입력과 출력의 관계는 두개의 직진 운동하나의 직진 운동과 하나의 회전 운동두개의 회전 운동 등 3가지로 구분된다.

이러한 운동상에 사용되는 캠곡선의 특징으로는 속도의 연속성가속도의 연속성속도 및 가속도의 최대치 Vm, Am이 작은 것을 들 수 있다.

즉 변위, 속도, 가속도 함수는 불연속점을 갖지 않아야 한다.

캠에 의해서 종절의 변위(S)는 시간(T)과의 함수관계 S = S (T)로 주어지며 변위(S)를 시간(T)으로 차례로 미분한 것을 V, A, J라하며, 각각 무차원속도, 무차원가속도, 무차원약동이라 한다.