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  공기압 기기 중에서도 작동하는 부분, 즉 액추에이터(구동 기기)는 직선운동을 하는 실린더 및 회전 왕복운동(요동운동)을 하는 요동형 액추에이터가 가장 많이 사용되고 있다. 이 실린더를 하드면에서 보면 종래에 가장 많이 사용되던 둥근 실린더 튜브를 타이 로드로 체결한 구조의 실린더부터 소경의 나사식, 코킹 구조의 실린더를 비롯하여 최근에는 스퀘어형 콤팩트 구조의 실린더에서 생스페이스형의 로드레스 실린더가 있다. 종래에는 USER측에서 설계가이드부의 실린더, 그리고 실린더와 요동형 액추에이터를 조합한 직선운동과 요동운동이 가능한 복합형의 액추에이터 등 USER의 요구에 부응하는 실린더가 개발.상품화되고 있다.

  따라서 실제로 이들 다양한 실린더 중에서 기종을 선택할 경우에는 각 실린더의 기본적인 기능, 구조의 차이에 따른 특성을 잘 이해하고 나아가서는 기능과 코스트를 감안하여 사용목적에 최적인 실린더를 선정, 사용하는 일이 매우 중요하다.

  또 소프트면에서 보면 퍼스널컴퓨터 CAD의 성능 UP에 따라 CAD가 설계부분 등에서도 공기압 기기, 특히 기계장치에 조립되는 실린더에 대한 CAD 테이터의 요구가 높아지고 있다. 여기에 부응하여 CAD 테이터의 요구가 높아지고 있다. 여기에 부응하여 CAD 테이터를 「전자 카다로그」라 칭하여 메이커로부터 공급받기에 이르렀다는 사실은 독자 여러분도 주지하는 사실일 것이다.

  다음에 규격 등의 면에서 보면 공기압 실린더에 대한 JIS 규격의 전면적인 재검토 작업이 현재 거의 완료된 단계에 들어서고 있다. 이중에도 SI(국제규격)가 도입되고 관련 업종 및 기관에서도 공기압의 압력 표시를 종래의 kPa에서 MPa로 유압과 동일하게 할 것을 지침으로 하고 있다.

  또 일부 USER 중에서는 이미 도입이 진행되고 있지만 카다로그나 시방서 등에도 SI를 도입해야만 한다. 종래, SI의 도입이 압력단위(종래의 kPa)뿐이었던 것이 질량(kg), 힘(N), 에너지(j) 등에까지 고려하지 않을 수 없게 된 것이다.
  이들 SI에 대해서는 메이커뿐만 아니라 USER까지도 국제화 시대에 대응하기 위해서 되도록 빠른 시일 안에 익숙해질 필요가 있을 것이다.

  여기에서는 실린더를 중심으로 이와 직접 관련하는 요동형 액추에이터 및 최근에 급속히 보급 사용되고 있는 로드레스 실린더 등의 기기, 나아가서는 이들과 관련하는 주변기술에 대하여 해설하기로 한다. 또한 주요 실린더의 선정 포인트에 대하여 소개한다.