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공기압 기기 입문(5)
공기압 기기는 간이한 자동화, 생력화 기기로서 해마다 비약적인 성장을 이루어왔다. 최근에는 단순한 로코스트 오토메이션 기기로서뿐 아니라 일렉트로닉스 기기로서 또는 로봇, FA를 구성하는 기기로서 중요한 역할을 떠맡고 있다. 이러한 관점에서 본지는 공기압기기 입문이라는 기획 연재란을 만들어 누구나 알기 쉽게 공기압 기술 보급에 도움이 되고자 한다.
7-3. 에어실린더의 작동원리
에어실린더의 작동원리는 [그림 2-A]에서 보는 바와 같이 압축공기가 로드커버의 포트를 통해 공급되고, 헤드커버측의 포트로부터 압축공기가 배기됨으로 피스톤은 후진하고, 피스톤 전진시에는 헤드측 포트에 압축공기가 공급되고, 로드측 포트를 통해 튜브내에 유입되었던 압축 공기가 배기되는 것으로 이루어 진다.
실린더의 행정
피스톤이 후진되어 있는 상태에서 피스톤이 끝까지 전진했을 때의 이동거리를 실린더의 행정이라고 한다.
예를 들자면 [그림 3]과 같이 작업물을 실선의 위치에서 점선의 위치까지 이동시켰을 때, 그 이동거리가 실린더의 행정이 된다.
7-4. 사용방법-지지금구
에어실린더를 이용하여 작업을 하는 경우, 작업물을 어떻게 움직일 것인가에 의해 에어실린더의 부착 형태가 다르다.
위그림과 같이 부착금구가 아무것도 부착되어 있지 않은 상태의 것을 기본형이라고 한다.
평면상태의 장소에 부착하는 경우에 많이 사용하는 것이 푸트형이다. 로드커버측과 헤드커버측에 푸트금구를 부착하고 이 푸트금구는 볼트로 고정하여 사용된다.
에어실린더의 로드커버쪽에 플랜지 금구를 이용해 부착하는 것이 로드측 플랜지형이다.
왼쪽그림과 같이 상하 이동시에 많이 사용되며, 가장 강력한 부착이 가능하다.
에어실린더의 헤드커버쪽에 플랜지 금구를 부착한 것이 헤드측 플랜지 형이다.
에어실린더의 헤드커버측에 1산 클레비스 금구를 붙인 것으로, 1산 클레비스의 홀을 중심으로 요동운조이 가능한 것이 1산 클레비스형이다.
에어실린더의 헤드커버측에 2산 클레비스 금구를 부착해 요동운동이 가능한 것이 2산클레비스형 이다.
에어실린더의 중간위치에 타이로드를 이용해 트러니언 금구를 부착시킨 것으로써 트러니언 핀을 중심으로 요동운동을 시킬 수 있다.
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