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액추에이터의 속도조정 회로
대상물에 직접 작용하여 일을 하는 실린더와 유압 모터 등의 유압 기계를 액추에이터라고 한다. 펌프의 토출량을 바꾸거나 유압조정 밸브를 미터인 회로, 미터 아웃회로, 블리드오프 회로의 목적에 따른 구분 사용으로 오일의 유량을 바꿔서 일의 속도를 변화시킬 수 있다.
3. 하이드로 쿠션 밸브를 사용한 자동회로
그림 13은 방향변환 밸브가 중립(뉴트럴)일 때의 상태이다. 이 차동 회로가 다른 것은 지금까지의 차동 회로가 단순히 피스톤 로드를 빨리 전진시키는 대신, 추력이 감소하는 데 대하여 피스톤 로드의 속도를 촉진시킬 뿐만 아니라 피스톤 로드가 공작물에 닿는 시점부터 추력을 설정 압력까지 단시간에 증압시킬 수 있다는 점이다.
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그림 13. 방향전환 밸브가 중립(뉴트럴)일 때의 상태 |
그림 14의 하이드로 쿠션 밸브는 내부 파일럿과 내부 드레인 접속으로서 전지 하이드로 쿠션 밸브의 항목에 사용한 것이다. 여기서 하이드로 쿠션 밸브의 설정 압력으로서 2MPa(20kgf/cm²)를 세트한다.
이 의미는 2MPa(20kgf/cm²)이상이 되면 차동 회로의 동작이 시작된다는 의미이다. 또 하나는 전지 하이드로 쿠션 밸브의 항목에서 시퀀스 밸브를 2개 사용할 때에 나온 밸브이다.
외부 파일럿과 외부 드레인으로 접속되어 있다. 시퀀스 밸브에는 설정 압력으로서 7MPa(70kgf/cm²)를 세트한다.
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그림 14. 방향전환 밸브를 전진 위치로 한 상태 |
이 의미는 실린더 로드가 공작물에 닿는 시점부터 피스톤의 헤드측에 7MPa(70kgf/cm²)의 유압력이 작용한다는 의미이다.
따라서 시린더의 피스톤 로드가 전진할 때는2MPa(20kgf/cm²)로 공작물에 닿으면 그 후의 유압력은 7MPa(70kgf/cm²)로 증압되는 것이다. 이 추력이 증압되는 것이 지금까지의 차동 회로가 크게 다른 점이다.
그림 14의 작용에 대하여 설명한다. 방향전환 밸브를 중립(뉴트럴)에서 전진으로 전환하면 펌프의 압력유가 호로 A에서 실린더의 A로 들어간다.
여기까지 가는 도중에 압력유는 시퀀스 밸브에 외부 파일럿으로 들어가려 하지만 시퀀스 밸브의 설정 압력이 7MPa(70kgf/cm²)로 높아 작용하지 못한다. 또 체크 밸브 G에도 이르지만 역방향이어서 여기로드 들어가지 못한다.
따라서 그림 14에 되돌아가, 실린더의 A실에 들어간 압력유에 의하여 피스톤 로드는 우행한다. 피스톤 로드의 우행에 의하여 실린더의 B실에 밀려난 압력유는 체크 밸브 F에 이르지만 역방향이므로 지나가지 못한다. 그 결과, 하이드로 쿠션밸브의 내부 파일럿이 작용하여 설정 압력 2MPa(20kgf/cm²)를 이겨 그림 13에서 그림 14의 화살표로 그린 스플을 열고 실린더 B실에 압력유를 통하게 되는 것이다.
하이드로 쿠션.밸브 안을 지난 압력유는 체크 밸브 G를 열과 펌프에서 보내지는 압력유와 합류하여 실린더의 A실에 들어가, 피스톤 로드의 우행을 촉진한다. 따라서 피스톤 로드의 선단이 공작물에 닿으면 (그림 15참조) 실린더는 스크로크엔드의 상태가 되어 펌프의 압력유에 대한 모든 목적지가 닫히므로 나머지 길인 릴리프 밸브를 통하여 오일 탱크로 되돌아간다.
이 결과, 릴리프 밸브의 설정 압력이 작용하여 유압력이 상승한다. 이 유압력이 외부 파이럿압이 되어 시퀀스 밸브의 압력인 7MPa(70kgf/cm²)이상으로 되면 압력유를 입구(1차측)에서 출구(2차구)를 통하여 오일 탱크로 되돌아간다. 이때, 실린더의 A실의 유압력도 7MPa(70kgf/cm²)로 된다. 시퀀스 밸브의 드레인은 외부 드레인으로 한다.
지금까지의 것을 정리하면 피스톤 로드의 스피드가 빨라지고 공작물에 닿는 시점부터는 7MPa(70kgf/cm²)의 높은 압력이 로드에 발생한다는 것이다.
다음에 그림 16에서 피스톤 로드를 원래의 위치로 되돌리기 위해서는 방향전환 밸브를 후진으로 변환한다. 그러면 펌프의 압력유가 방향전환 밸브의 B포트에서 회로 B를 통하여 시퀀스 밸브에도 도달하지만 출구(2차측)이어서 그 안에 들어갈 수 없다.
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그림 16. 방향변환 밸브를 후진으로 변환한 상태
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한편, 회로 H를 지나 체크 밸브 F에 이르러 F를 열고 회로 E에서 2방향으로 나뉘어지는데, 하나는 하이드로 쿠션 밸브의 입구(1차측)에 이르나 유압력이 20kgf/cm²이하이므로 스풀을 열 힘 없이 통과하지 못하다. 그래서 회로 C를 거쳐 실린더 B실로 들어가, 피스톤을 좌행시킨다. 이때, 실린더 A실내의 오일은 회로 A를 지나 방향전환 밸브의 A포트에서 T포트를 거쳐 오일 탱크로 되돌아간다.
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