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¿£ÄÚ´õ(Encoder) ¿ë¾îÇؼ³ |
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±â°è¿ä¼Ò > ½ºÇÁ¸µ |
ÀÛ¼ºÀÏ |
2006.05.16 |
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ÀÛ¼ºÀÚ |
admin |
´Ù¿î·Îµå |
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Å°¿öµå |
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¢Ã ¿£ÄÚ´õ ¿ë¾îÇؼ³
1.·ÎŸ¸® ¿£ÄÚ´õ (ROTARY ENCODER) ȸÀüÃà(Shaft)¿¡ ÁÖ¾îÁø ȸÀü°¢µµ(¾Æ³ª·Î±×·®)¸¦ µðÁöÅÐ ½ÅÈ£·Î º¯È¯ÇÏ¿© Ãâ·ÂÇÏ´Â ÀåÄ¡¸¦ ¸»ÇÑ´Ù. »ê¾÷°è¿¡ ÀÖ¾î¼ µðÁöÅÐ ±â¼úÀÇ ¹ß´ÞÀº ´«ºÎ½Å °ÍÀÌ°í, ±× Áß¿¡¼ ¹°¸®·®£¬Ãà °¢µµ À§Ä¡ µîÀÇ ¾Æ³¯·Î±×·® À» µðÁöÅз®À¸·Î º¯È¯ÇÒ Çʿ伺Àº ³ô¾ÆÁö°í£¬¿£ÄÚ´õ´Â Áö±ÝÀÇ FA ºÐ¾ß¿¡¼ °èÃø£¬OA ±â±â£¬±×¸®°í£¬ÀÇ·á ±â±â£¬Ç×°ø£¬¿ìÁÖ ºÐ¾ß·Î ¿ëµµ°¡ È®´ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
2.ºÐÇØ´É (Resolution) ¿£ÄÚ´õÀÇ ÃàÀÌ 1ȸÀü ÇÒ¶§ Ãâ·ÂµÇ´Â ÆÞ½º ¼ö¸¦ ¸»Çϸç, ´ÜÀ§´Â C/T·Î Ç¥½ÃÇÑ´Ù.
3. CW (Clock Wise) ¿£ÄÚÅÍ Ãà¿¡¼ º¸¾Æ ½Ã°è¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇÏ´Â °ÍÀ» ¸»ÇÑ´Ù.
4.CCW (Count Clock Wise) ¿£ÄÚÅÍ Ãà¿¡¼ º¸¾Æ ¹Ý½Ã°è¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇÏ´Â °ÍÀ» ¸»ÇÑ´Ù.
5.±âµ¿ Åä¿ÀÅ©(Strating Torque) Á¤Áö »óÅÂÀÇ È¸ÀüÃàÀ» ±âµ¿Çϴµ¥ ÇÊ¿äÇÑ ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ÈûÀ» ¸»ÇÑ´Ù.
6. ÃÖ´ë ÀÀ´ä ÁÖÆļö (Maximum Response Frequency) ȸÀüÃà¿¡ ´ëÇÏ¿© Àü±âÀû ÀÀ´ä¼ºÀÇ Çѵµ¸¦ Ç¥½ÃÇÏ´Â ÁÖÆļö.
7.ÃÖ´ë ȸÀü ¼Óµµ (Maximum response frequency) ȸÀüÃà¿¡ ´ëÇÏ¿© ±â°èÀûÀ¸·Î Çã¿ëµÇ´Â ÃÖ°íȸÀü¼öÀÇ Çѵµ¸¦ Ç¥½ÃÇÏ´Â ¼öÄ¡.
8.¿ÀÇ ÄÝ·ºÅÍ Ãâ·Â (Open collector output) Ãâ·Âȸ·ÎÀÇ Æ®·£Áö½ºÅÍ ¿¡¹ÌÅÍÀ» °øÅëÀ¸·Î ÄÝ·ºÅÍÀ» °³¹æÇüÀ¸·Î ÇÑ Ãâ·ÂÇüÅÂ.
9.¶óÀÎ µå¶óÀ̹öÃâ·Â (Line driver output) Åë½ÅÀü¼Û±Ô°Ý (EIA : electric industries association, RS-422A)¿¡ ÁØÇÑ Ãâ·Âȸ·Î. ¶óÀεå¶óÀ̹ö IC¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Â÷µ¿Ãâ·ÂÇÏ´Â ÇüÅÂ.
10.2»ó Ãâ·Â (2-Phase out put) 1/4 ÁÖ±âÀÇ À§»óÂ÷À» °¡Áø, A»ó, B»óÀ̶ó ºÎ¸£´Â 2°³ÀÇ Ãâ·ÂÀ» °¡Áø ¹æ½Ä.
11.6»ó Ãâ·Â (6-Phase out put) A,B»ó°ú ¿øÁ¡½ÅÈ£ÀÇ Z»ó¿¡ U,V,W»óÀ» °¡Áø ¹æ½Ä.
12.¿øÁ¡ Ãâ·Â (Zero reference) 1ȸÀüÁßÀÇ À§Ä¡ÀÇ ±âÁØÀÌ µÇ´Â Ãâ·Â, Z»óÀ̶ó ºÎ¸¥´Ù.
13.A ,B»ó(A ,B Phase) A»ó°ú B»ó Ãâ·Â½ÅÈ£ÀÇ À§»óÂ÷°¡ 90¡Æ·Î ÀÌ·ç¾îÁø µðÁöÅнÅÈ£.
14.Z»ó (Z Phase) 1ȸÀü¿¡ 1°³¾¿ Ãâ·ÂµÇ´Â ½ÅÈ£·Î½á ¿øÁ¡½ÅÈ£¶ó°íµµ ÇÑ´Ù.
15.U ,V ,W»ó (U,V,W Phase) ¸ðÅÍÀÇ ºê·¯½¬·¹½ºÈÀ» À§ÇÑ 120¡ÆÀ§»óÂ÷ÀÇ 3½ÅÈ£(Àü±â°¢). |
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´ñ±Û 0 °³ °¡ µî·ÏµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. |
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