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(1) 측정원리
공간상의 삼차원 위치값(XYZ)을스케일과 카메라의 pixel에서 검출해 내어 원하는 계산처리를 통해 측정값을 구한다.
카메라 pixel에서 위치값의 검출은 256 level gray scale image processing(화상획득 및 분석)을 통해 이루어 진다. 실제 피측정물과접촉하지 않고 측정하기 때문에 접촉식 삼차원 측정기와 대비되는 개념으로 비접촉 삼차원 측정기라 불리운다.
(2) 용어설명
- 256 level gray scale image processing
각각의 카메라 촬상단위소자(pexel)에서 전압값을 검출해 내어, 그것을 명암(明暗)정도에 따라 256등분(가장 밝은 것 255, 가장 어두운 것 0)하여 경계부분(edge)을 검출해 내는 것을 말한다.
- Field of view(FOV)
카메라로 한 번에 잡을 수 있는 제품영상의 크기를 말하며 대각선 길이로
표시한다. 배율에 따라 상이하며, 측정속도와 관련이 있다.
- Field of depth
동일한 Z값으로 인식하는 Z방향의 범위. 배율에 따라 상이하다.
정확한 Z값 측정을 위해서는 Z방향의 범위가 아주 작아지는 큰 배율을 이용한다.
- E₂/U₁, E₁/U₁, linear accuracy / area accruay
모두 측정정확도를 말하는데, U는 uncertainity(불확도), E는 Error(측정에러값), 2는 2차원, 1은 1차원, linear는 선형, area는 영역을 각각 의미한다.
U는 E와, 1은 linear와, 2는 area와 동일한 개념이다.
2차원 정확도는 2축의 선형(1차원) error와 2축간의 직각도 error까지를 포함하는 정확도 개념으로 1차원(선형) 정확도보다 훨씬 tight한 개념이다.
- Pixel array / sub-pixeling
카메라의 촬상 소자의 물리적인 가로 세로 배열을 pixel array라 하며 단위 pixel을 전자적으로 분할하는 것을 sub pixeling이라 한다. 스케일과 동일한 개념이다.
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