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분류 FA부품요소 > 모터/전동기 작성일 2006.07.09
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(1) 電源에 대하여

  1) 交流 (AC : ALTERNATING CURRENT)
   - 교류는 직류와 달라서 +극과 -극이 일정한 시간적 주기를 가지고 서로 교차되도록
     전원에서 흘러내는 전류로서 전류 및 전압의 방향도 값이 일정한 주기를 가진 정현파가 되어
     변화 하는 것이고 정확히 시계의 추가 일정의 리듬으로 좌우로 왔다 갔다 하고 있는 것과 같습니다.

  2) 直流 (DC : DIRECT CURRENT)
   - 직류에는 전지와 같이 +극과 -극이 항상 일정한 전원에서 흘러내는 전류는 방향이 불변이고
     크기도 일정한 것입니다.
   - 전압의 방향도 일정합니다.
   - 직류 발생 장치로서는 건전지, 축전지, 직류발전기의 각종 정류기 등이 있습니다.

  3) 周波數 (FREQUENCY)
   - 주파수는 교류가 1초간에 반복한 주기의 수입니다.
   - 단위는 HERTZ(Hz)로 나타냅니다.
   - 우리 나라에서는 60Hz의 주파수가 표준으로 채용되고 있으며, 이것은 1초간에
     60회전류의 방향이 +에서 -로 변할 때 일시적 으로 전원은 정지하는 형태가 되어 전등은
     1초에 120회 꺼졌다 켜졌다 하는 것입니다.
     그러나 교류의 점멸은 빠른 속도이므로 사람의 눈으로 판별은 곤란합니다.

(2) 定格

   - MOTOR에 정해진 사용 조건에 적합하도록 설계되어있는 것으로 그 사용 조건에
     맞았을 때의 사용 한도를 정격이라고 합니다.
   - 출력에 대한 사용 한도를 정하는 전압, 전류, 회전수,주파수 등을 지정합니다.
     그것을 定格 出力, 定格電壓, 定格電流, 定格回轉數, 定格周波數라고 합니다.
   - 정격에는 연속정격, 단시간정격, 반복정격 등이 있으며, 당사에서 생산되는
     INDUCTION MOTOR는 연속정격이며, REVERSIBLE MOTOR는 단시간(30분) 정격입니다.

  1) 연속정격
   - 지정된 조건에서 계속하여 사용 할 때 규정된 온도상승과 제반 조건을 초과하지 않고
     연속 사용 가능한 것을 연속정격 이라고 합니다.

  2) 단시간정격
   - 지정된 조건으로 규정된 시간 동안 운전 할 때에 규정된 온도상승등 제반 조건으로
     초과하지 않고 사용하는 것을 단시간 정격이라고 합니다.
     단시간 정격은 5분, 10분, 15분, 30분, 1시간, 2시간의 6가지를 표준으로 합니다.
 
  3) 반복 정격
   - 지정된 조건에서 일정한 부하로 운전과 정지를 주기적으로 반복 사용할 때에
     규정된 온도상승 등 기타의 제반 조건으로 초과하지 않는 정격입니다.

(3) 出力

   - MOTOR가 단위 시간에 할 수 있는 일을 나타내며 회전수와 힘(TORQUE)을 곱한 값으로
     決定됩니다. 정격 출력 값을 MOTOR에 표시합니다.
    
     출력 = 1.027×10-5×T×N [WATTS]
 
     여기서 1.027×10-5 : 定數
            T          : TORQUE [g·cm]
            N          : 회전수 [rpm]
     1마력(HP)은 746 [WATTS] 입니다.

   - 정격 출력 : 지정된 전압, 주파수의 조건에서 연속적으로 발생되는 출력을 말합니다.
     이 지정된 전압, 주파수를 정격전압, 정격주파수라고 합니다.
     이때의 정격출력을 일반적으로 MOTOR의 출력이라고 합니다.

(4) TORQUE와 회전수

   - MOTOR의 TORQUE란 회전체를 돌리기 위한 회전력으로서 그 단위는 [g·cm]또는
     [kg·cm]가 사용됩니다. 미국의 경우 N·m, oz·in, lb·in를 사용합니다.
   - 1kg·cm의 TORQUE라는 것은 회전체의 반경이 1cm인 외주의 한점에서 직각 방향으로
     1kg의 힘을 가한 경우의 회전력입니다.

  1) 기동 TORQUE (그림1의 ①)
   - MOTOR가 기동할 때 발생되는 회전력으로 회전자 구속회전력 (LOCKED ROTOR TORQUE)
     라고도 하며, 시동TORQUE 라고도 합니다.
   - 이 회전력 보다 큰 힘을 MOTOR에 가하면 MOTOR는 회전되지 않습니다.

  2) 정동 TORQUE (그림1의 ②)
   - MOTOR가 낼 수 있는 회전력의 최대치로서 정동 회전력이라고 합니다.
   - 운전 중에 최대TORQUE 이상의 부하가 걸리면 MOTOR는 정지됩니다.

  3) 정격 TORQUE (그림1의 ③)
   - MOTOR가 정격 회전수 일때의 TORQUE 입니다.
   - MOTOR에 정격 전압을 가해 정격 출력을 연속적으로 낼 때의 TORQUE를 말합니다.

  4) 동기 회전수 (그림1의 ④)
   - 전원 주파수와 MOTOR의 극수로 결정되어지는 회전수입니다.

    

여기서 NS : 동기 회전수 [rpm]
            P   : MOTOR의 극수
            f    : 전원 주파수 [Hz]
           120  : 정수
           rpm  : 1분당 회전수 (REVOLUTION PER MINUTE)
    
     예) 전원 주파수가 60Hz에서 MOTOR가 4극인 경우
 
   
 또, 전원 주파수가 50Hz이고 MOTOR가 4극인 경우
 
   
 5) 무부하 회전수 (그림1의 ⑤)
   - MOTOR 출력 축에 아무것도 걸지 않고 MOTOR를 회전시켰을 때의 회전수로
     INDUCTION MOTOR나, REVERSIBLE MOTOR에서는 동기 회전수보다 약 20∼80[rpm] 정도
     낮게 회전됩니다.

  6) 정격 회전수 (그림1의 ⑥)
   - MOTOR에 정격 부하를 걸고 정격 출력을 낼 때의 회전수로 사용상 가장 이상적인 회전수입니다.
 
  7) SLIP
   - 회전수를 다른 방법으로 표현하는 것이며 다음 식으로 표시합니다.
 
    
 
여기서   NS  : 동기 회전수 [rpm]
              N   : 임의 부하시 회전수 [rpm]
              S   : SLIP
    
     예를 들어 4극 60Hz의 INDUCTION MOTOR로 SLIP S=0.1로 운전시킨다면,
     
 
(5) 정마찰 TORQUE
  
   - 電 BRAKE, CLUTCH BRAKE등이 정지하고 있는 상태에서 부하를 HOLDING 할 때에
      내는 TORQUE입니다.

(6) 허용 TORQUE
   
   - MOTOR를 운전할 때에 사용할 수 있는 최대의 TORQUE를 말합니다.
      MOTOR의 정격TORQUE, 온도상승, 조합하는 GEARHEAD의 강도에 의해 제한됩니다.

(7) OVER RUN

   
   - 전원을 차단한 순간부터 정지하기까지 MOTOR의 초과회전을 각도(회전수)로 나타낸 것입니다.

(8) GEAR HEAD

  1) 감속비·GEAR HEAD가 MOTOR의 회전수를 감속하는 비율입니다.
   - MOTOR회전수는 GEAR HEAD 출력 축에서는 감속비 가 됩니다.
     GEAR HEAD 감속비에는 50Hz, 60Hz에서의 MOTOR 회전수의 차이에 대응하여
     GEAR HEAD의 출력축의 회전수를 동일하게 하기 위하여 3, 5, 7.5, 12.5, 15 ……
     라고 하는 계열과 그 1.2배의 감속비인 3.6, 6, 9, 15, 18 ……의 계열이 있습니다.

   - 50Hz지역에서 감속비 3인 경우와 60Hz 지역에서 감속비 3.6은 GEAR HEAD 출력축
     회전수가 거의 동일합니다. ·물론 50Hz지역이나, 60Hz지역이나 모든 GEAR HEAD를
     사용할 수 있습니다.

  2) 최대 허용 TORQUE
   - GEAR HEAD에 걸리는 최대의 부하 TORQUE입니다.
   - GEAR HEAD에 사용하고 있는 齒車, 軸受의 재질, 크기 등의 기계적 강도에 의해 정해지므로
     GEAR HEAD의 종류, 감속비에 따라 달라집니다.

  3) SERVICE FACTOR
   - GEAR HEAD의 수명을 추정할 때 사용하는 계수입니다.
   - 부하의 종류와 사용 조건에 대하여 수명시험등에 의하여 경험적으로 결정하는 수치입니다.

  4) 전달 효율
   - MOTOR에 GEAR HEAD를 접속하여 TORQUE를 증폭시킬 때의 효율로서 %로 표시합니다.
     GEAR HEAD에 사용하고 있는 軸受, 齒車의 마찰 및 윤활유의 저항 등으로 결정됩니다.
   - 전달효율을 GEAR HEAD 감속단수 1단당 대략 90%로 되어 2단은 81%이며,
     감속비가 커지면 감속단수가 증가되어 3단의 전달효율은 73%, 4단의 전달효율은 66%,
     5단의 전달효율은 59%로 저하됩니다.

  5) OVER HUNG 하중
   - GEAR HEAD 출력 축에 직각 방향으로 걸리는 하중입니다.
   - GEAR HEAD에 걸리는 OVER HUNG 하중의 최대치를 허용OVER HUNG 하중이라고 하고
     GEAR HEAD의 종류 및 SHAFT 선단에서의 거리에 따라 달라집니다.
   - BELT 구동일 때의 장력 등이 이것에 해당됩니다.

  6) THRUST 하중
   - GEAR HEAD 출력 축에 축방향으로 걸리는 하중입니다.
   - GEAR HEAD에 걸리는 THRUST 하중의 최대치를 허용 THRUST 하중이라하고
     GEAR HEAD의 종류에 따라 달라집니다.
자료출처:SPG
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