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3. 전동기의 회전 원리
(1)후레밍의 왼손 법칙
상기의 그림과 같이 자속이 있는 영구 자석에 자력선의 방향과 직각으로 도체를 넣고 이 도체에 화살표 방향으로 전류를 흘리면 도체는 힘을 받아 화살표 방향인 위 쪽으로 움직입니다. 이와 같이 자속과 전류와의 관계에서 발생하는 힘을 전자력 이라고 하고 이 세관계는 서로 직각으로 뻗어진 왼손의 엄지, 검지, 중지로 나타내며 이 작용을 발견 한 사람의 이름을 따서 후레밍의 왼손법칙이라고 합니다.
(2)아라고의 원판
상기의 그림에서 영구 자석을 화살표 방향으로 이동 시키면 원판(도체)은 영구 자석이 이동하는 방향을 따라서 회전합니다.
전기적으로 설명하면 자석에 의한 자속이 자석과 함께 이동하므로 원판(도체)은 자속을 자르고 후레밍의 왼손법칙과 같은 결과가 되어 원판내에는 기전력이 유기되어 나선형 전류i가 흐르며 이 유기되는 나선형 전류(유도 전류)와 자속과의 관계에서 전자력F가 생겨 이것은 자석의 이동 방향과 같은 방향이되며 이것을 모타의 회전 원리인 아라고의 원판 이라고 불리웁니다.
이 아라고의 원판은 자속의 회전이 스테이터에서 만들어진 자계와 같고 원판(도체)은 회전자와 같으며 실제의 전동기는 이보다 회전력이 좋고 효율도 좋게 설계되어져 있습니다.
(2)단상전동기의 회전원리
상기의 그림과 같이 주권선과 보조권선을 가지고 있어 서로 전기각으로  / 2의 위치에 권선을 배치하고 있으며 보조권선과 직렬로 콘덴서를 접속하고 있습니다. 보조권선과 콘덴서가 기동장치이지만 콘덴서 운전형 모타의 경우 운전시에도 떨어지지 않고 통전을 하며 그래서 주권선의 전류 Im에 대한 보조권선의 전류 Ia가  / 2만큼 앞서게 흐릅니다. 주파수그림에서 주권선 전류 Im과 보조권선 전류 Ia와의 관계를 횡축은 시간으로 1주기분을 나타내고 있으며(주파수가 60Hz라면 1/60초를 나타냅니다.) 고정자의 권선의 예로 아래 우측그림과 같이 2극 콘덴서 모타의 권선 배치도를 나타내고 2극 콘덴서모타에서 주권선은 A와 B, 보조권선은 C와 D로서 A와 B 및 C와 D는 상대극으로 되도록 배치했습니다.
지금 여기의 권선에 正의 전류가 흘렸을 때
A권선 - N극
B권선 - S극
C권선 - N극 D권선 - S극의 극성을 구성하도록 권선하고 있습니다.
상기그림 권선 배치도에서의 正負와 이것과의 극성 관계를 결합 시키면 권선의 극성 변화은 시간 t1 - t2 - t3 - t4 - t5로 변화시키면 극성도 변화합니다.
권선 배치도 상에서 동심원으로 시간을 외주에서 변화하도 하면 시간 t1에 걸리는 보조권선 D의 S극은 시간t2에 걸리는 주권선 B의 위치에, 그리고 시간 t3에 걸리는 보조권선 C의 위치에, 순서로 이동하고 시간 t5가 1주기로 본래의 보조권선 D의 위치에 돌아옵니다.
다른 극(N극)도 같은 모양으로서 시계 방향으로 회전하기 때문에 회전 자계를 구성하는 것이 됩니다. 여기에서 주파수가 60Hz이면 1/60초가 되므로 1분간 회전자계의 회전수 Ns는 Ns = 60 X 60 = 3600[rpm]이 되며 이 회전수 Ns는 동기 속도라고 하며 유도 전동기의 회전자는 동기 속도보다 늦게 회전하고 그 늦은 율을 Slip s로 나타냅니다.
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