|
|
|
HOME > ¸ÞÄ«¹é°ú > ¸ÞÄ«Æí¶÷ |
|
|
|
|
|
|
|
Á¦¸ñ |
2-5. SPEED CONTROL MOTOR |
|
ºÐ·ù |
FAºÎÇ°¿ä¼Ò > ¸ðÅÍ/Àüµ¿±â |
ÀÛ¼ºÀÏ |
2006.07.12 |
|
|
ÀÛ¼ºÀÚ |
admin |
´Ù¿î·Îµå |
|
|
Å°¿öµå |
|
|
|
|
|
¡áSPEED CONTROL MOTOR
¼Óµµ¼³Á¤±â¿¡¼ °£´ÜÇÏ°Ô ¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â MOTOR·Î ¼Óµµ¼³Á¤±â¸¸ÀÇ °£´ÜÇÑ ±¸¼ºÀ¸·Î MOTORÀÇ ¼ÓµµÁ¦¾î¸¦ ½ÇÇàÇÒ¼ö ÀÖ°í ÀϹÝÀûÀ¸·Î SPEED CONTROL MOTOR´Â AC ¼ÒÇü MOTOR¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ÃëºÎ¹æ¹ý¿¡ µû¶ó CONTROLLER¸¦UNIT TYPE°ú SOCK TYPEÀ¸·Î ±¸ºÐ ÇÕ´Ï´Ù.
1. ¼±Á¤¹æ¹ý
(1) MOTOR ¹× CONTROLLER ¼±Á¤¹æ¹ý ¡à º¯¼Ó¸¸À» ÇÊ¿ä·Î Çϴ°¡? ¡à ¼ø½Ã Á¤Áö±â´ÉÀÌ ÇÊ¿äÇÑ°¡? ¡à Àû¿ë MOTORÀÇ Ãâ·ÂÀº ¾î´À Á¤µµÀΰ¡? ¡à SLOW RUN, SLOW STOP ±â´ÉÀÌ ÇÊ¿äÇÑ°¡? »ó±âÀÇ ±âÁØÀ¸·Î SPEED CONTROL MOTOR¿Í SPEED CONTROLLERÀÇ Á¾·ù¸¦ °ËÅä ¼±Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
(2) GEAR HEAD °¨¼ÓºñÀÇ ¼±Á¤¹æ¹ý
GEAR Ãâ·ÂÃàÀÇ È¸Àü¼ö°¡ A rpm¿¡¼ B rpm±îÁö ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì, ³ôÀº ÂÊÀÇ È¸Àü¼ö(B rpm)¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °¨¼Ó ºñ¸¦ °è»êÇÕ´Ï´Ù. MOTORÀÇ È¸Àü¼ö´Â AC SPEED CONTROL MOTORÀÇ °æ¿ì 1300 rpmÀ¸·Î °è»êÇÕ´Ï´Ù.(1300 rpmÀÏ ¶§ Ãâ·Â TORQUE°¡ Å©°í, ¶ÇÇÑ »ç¿ëÇÑ°è ¹üÀ§°¡ Å©±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.) °¨¼Óºñ iO = 1300(rpm) / B(rpm) ¿¡¼ °è»êÄ¡·Î °¡Àå ±Ù»çÄ¡ °ªÀÇ GEAR HEAD(°¨¼Óºñ=i)¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
(3) MOTORÃàÀÇ ÃÖ°íȸÀü¼ö¿Í ÃÖÀúȸÀü¼ö MOTORÃàÀÇ ÃÖ°íȸÀü¼ö¸¦ NH, ÃÖÀúȸÀü¼ö¸¦ NLÀ̶ó°íÇÏ¸é ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù. ¼Ò¿ä MOTOR ÃÖ°íȸÀü¼ö : NH = B X i (rpm) ¼Ò¿ä MOTOR ÃÖÀúȸÀü¼ö : NL = A X i (rpm)
(4) MOTORÀÇ ¼Ò¿ä TORQUE ½ÇÁ¦·Î ºÎÇϸ¦ ±¸µ¿Çϱâ À§ÇÏ¿© ÇÊ¿äÇÑ TORQUE TL°ú °¨¼Óºñ i ¹× GEAR HEADÀÇ È¿À² ñ·ÎºÎÅÍ MOTORÀÇ ¼Ò¿ä TORQUE TMÀ» ´ÙÀ½ ½ÄÀ¸·Î ±¸ÇÕ´Ï´Ù. TM = TL / I X ñ (g¡¤cm)
(5) GEAR HEADÀÇ ¼±Á¤¹æ¹ý ÀÌ»óÀÇ ¹æ¹ýÀ¸·Î MOTOR°¡ ¼±Á¤µÇ¸é ´ÙÀ½À¸·Î ºÎÇÏÀÇ TORQUEÀÇ Å©±â¸¦ »ý°¢ÇÏ¿© GEAR HEADÀ» °áÁ¤Çϸç À̶§ ºÎÇÏTORQUE°¡ GEAR HEADÀÇ Çã¿ë TORQUEÀ̳» ÀÎ °ÍÀ» »ç¿ëÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
2. ¼±Á¤ °è»êÀÇ ¿¹
Belt ConveyorÀÇ ìéÛ°ú¾ üÞï®ÀÎ °æ¿ì À̼۵Ǵ ¹°°ÇÀÇ ¼Óµµ¸¦ 1m/ÝÂ, 2m/ÝÂ, 4m/ÝÂÀÇ 3´Ü°è·Î º¯ÈÇÕ´Ï´Ù.
¡¤DrumÀÇ Á÷°æ : 10cm ¡¤±¸µ¿ TORQUE : 30kg¡¤cm ¡¤Àü¿ø : ´Ü»ó 110V 60Hz ¡¤ºñ»ó½Ã´Â ¼ø½Ã Á¤ÁöÇÏÁö¸¸ ÜÁò¥ÕôÀº ¾ø´Â °æ¿ì
(1) MOTOR¿Í CONTROLLER ìéÛ°ú¾ ê¡ÔÑÇÏ´Â °Í°ú ÜÁò¥ÕôÀÌ ¾øÀ¸¹Ç·Î INDUCTION MOTOR TYPEÀ» ¼±Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
(2) GEAR HEADÃâ·ÂÃàÀÇ È¸Àü¼ö Belt Conveyor ¼Óµµ 1m/ÝÂÀÏ ¶§ GEAR HEAD Ãà ȸÀü¼ö = Belt Conveyor ¼Óµµ / Drum ¿Ü°æ = 100 / 10 ¡Ö 3.18 (rpm) Belt Conveyor ¼Óµµ 2m/ÝÂÀÏ ¶§ GEAR HEAD Ãà ȸÀü¼ö = Belt Conveyor ¼Óµµ / Drum ¿Ü°æ = 200 / 10 ¡Ö 6.378 (rpm) Belt Conveyor ¼Óµµ 4m/ÝÂÀÏ ¶§ GEAR HEAD Ãà ȸÀü¼ö = Belt Conveyor ¼Óµµ / Drum ¿Ü°æ = 400 / 10 ¡Ö 12.74 (rpm)
(3) GEAR HEADÀÇ °¨¼Ó ºñ GEAR HEADÃà ȸÀü¼öÀÇ ³ôÀº ÂÊÀ» ±âÁØÀ¸·Î °¨¼Ó ºñ¸¦ ±¸ÇÕ´Ï´Ù. °¨¼Óºñ = MOTORÀÇ È¸Àü¼ö / GEAR HEADÃà ȸÀü¼ö = 1300 / 12.74 ¡Ö 102´Â Åë»óÀû °¨¼Óºñ 100 : 1·Î ¼±Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
(4) MOTORÃàÀÇ È¸Àü¼ö
Belt Conveyor °¢°¢ÀÇ ¼Óµµ¿¡ ´ëÀÀÇÏ´Â GEAR HEADÃà ȸÀü¼ö·ÎºÎÅÍ MOTORÃà ȸÀü¼ö´Â GEAR HEADÃà ȸÀü¼ö X °¨¼Ó ºñ·Î ¡¤3.18 X 100 = 318 rpm ¡¤6.37 X 100 = 637 rpm ¡¤12.74 X 100 = 1274 rpmÀÇ 3´Ü°è·Î µË´Ï´Ù.
(5) MOTORÀÇ ¼Ò¿ä TORQUE °¨¼Ó ºñ 100:1ÀÇ GEAR HEAD Àü´ÞÈ¿À²Àº 66%À̹ǷΠMOTORÀÇ ¼Ò¿ä TORQUE´Â ¼Ò¿ä TORQUE = ±¸µ¿ TORQUE / °¨¼Óºñ X È¿À² = 30 /100 X 0.66 ¡Ö 0.45 Kg.cm
(6) MOTORÀÇ ¼±Á¤ INDUCTION MOTOR TYPEÀÇ N-T Ư¼º°î¼±Áß¿¡¼ MOTOR´Â 25W¿Í GEAR HEAD´Â 100:1¸¦ Á¶ÇÕÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ·± °æ¿ì °ü¼º ºÎÇÏ°¡ ¼±Á¤µÈ MOTORÀÇ »ç¾çÄ¡ ì¤Ò®ÀÎÁö¸¦ È®ÀÎÇÏ¿©¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
3. AC SPEED CONTROL MOTORÀÇ Æ¯¼º
AC ¼ÒÇüMOTORÁß¿¡¼ °¡Àå ÀϹÝÀûÀÎ INDUCTION MOTOR¿Í REVERSIBLE MOTORÀÇ ¼ÓµµÁ¦¾î´Â MOTOR¿¡ ¼Óµµ°ËÃâ¿ëÀÇ ±³·ù¹ßÀü±â(T.G : TACHO GENERATOR)¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Àü¿ëÀÇ CONTROLLER¿¡ ÀÇÇØ 90 ¡ 1400rpm (50Hz½Ã), 90 ¡ 1700rpm (60Hz½Ã)ÀÇ Æø³ÐÀº ¼ÓµµÁ¦¾î¸¦ ÇÏ´Â °ÍÀÌ SPEED CONTROL MOTOR·Î CONTROLLER¿¡ »ç¿ëµÇ´Â Àü¿ëÀÇ ¼ÓµµÁ¶Àý¿ë °¡º¯ÀúÇױ⿡ ÀÇÇØ MOTORÀÇ ¼Óµµ¸¦ °£´ÜÇÏ°Ô °¡º¯, ¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇϸç MOTORÀÇ È¸Àü¼ö°¡ ³·À» ¶§, ºÎÇÏ°¡ °¡º¿ï¶§¿¡´Â MOTORÀÇ À§»ó Á¦¾îµÈ ³·Àº Àü¾Ð¸¸ Àΰ¡µÉ ¼ö¹Û¿¡ ¾øÀ¸¹Ç·Î MOTORÀÇ ¹ß¿µµ ÀÛ°Ô µË´Ï´Ù.ÁÖÀÇ : 60Hz Áö¿ªÀÇ MOTORÀÇ µ¿±â¼Óµµ´Â 1800rpmÀ̹ǷΠ1400¡1700rpmÀÇ È¸Àü¼ö¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖÁö¸¸, 50Hz Áö¿ªÀÇ MOTORÀÇ µ¿±â¼Óµµ´Â 1500rpmÀ̱⠶§¹®¿¡ ÃÖ°í ȸÀü¼ö°¡ 1400rpmÀÌ»óÀ» ¾òÀ» ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.(MOTORÀÇ ±Ø¼ö 4P¸¦ ±âÁØ)
CLOSE LOOP Àü¾Ð Á¦¾î ¹æ½ÄÀÇ SPEED CONTROLLER·Î ¼Óµµ ¼³Á¤±â·ÎºÎÅÍ ¼Óµµ¼³Á¤ Àü¾ÐÀ» ºÎ¿© ¹Þ¾Æ MOTORÀÇ È¸Àü¼ö¸¦ °ËÃâÇÏ¿© ¼Óµµ ½ÅÈ£Àü¾ÐÀ» ºÎ¿©ÇÏ°í ¼Óµµ ¼³Á¤Àü¾Ð°ú ¼Óµµ ½ÅÈ£Àü¾ÐÀÇ Â÷¸¦ Ãâ·ÂÇÏ¿© ¼³Á¤ÇÑ ¼Óµµ·Î µÉ¼ö ÀÖµµ·Ï ºñ±³ÁõÆøºÎ·ÎºÎÅÍÀÇ Ãâ·Â¿¡ ´ëÀÀµÈ Àü¾ÐÀ» MOTOR·Î ºÎ¿©ÇÕ´Ï´Ù. SPEED CONTROL MOTORÀÇ N-T Ư¼ºÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î °¢ ¼³Á¤È¸Àü¼ö¿¡ ´ëÇÏ¿© ºÎÇÏ TORQUE°¡ º¯ÈÇصµ ȸÀü¼öÀÇ º¯È°¡ Àû½À´Ï´Ù.(ÃÖ´ë TORQUE¸¦ ÃÊ°úÇϸé MOTOR´Â Á¤Áö(±¸¼Ó)ÇÕ´Ï´Ù.)
»ç¿ëÇÑ°è¼±¿¡ ÀÖ¾î¼ AC SPEED CONTROL MOTORÀÇ N-T Ư¼ºÀÇ GRAPH¿¡¼´Â »ç¿ëÇÑ°è¼±ÀÌ ±âÀԵǾîÀÖ¾î, ±× ÁÂÃøÀ» ¿¬¼Ó ¿îÀü¿µ¿ªÀ̶ó ÇÏ°í »ç¿ëÇÑ°è¼±Àº MOTORÀÇ Çã¿ë ÃÖ°í¿Âµµ¸¦ ¹þ¾î³ªÁö ¾ÊÀ¸¸é ¿¬¼Ó(INDUCTION MOTORÀÇ °æ¿ì, REVERSIBLE MOTORÀÇ°æ¿ì´Â 30ºÐ)À¸·Î ¿îÀü °¡´ÉÇÑ ÇÑ°è·Î MOTORÀÇ ¿Âµµ·ÎºÎÅÍ °áÁ¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î SPEED CONTROL MOTOR´Â Àý¿¬°è±ÞÀÌ EÁ¾À¸·Î ±Ç¼±ºÎÀÇ Çã¿ë¿Âµµ´Â 120¢ªCÀÌ¸ç ±Ç¼±ºÎÀÇ ¿Âµµ°¡ 120¢ªCÀÌÇÏÀÌ¸é ¿¬¼ÓÀ¸·Î ¿îÀüÀÌ °¡´ÉÇϳª ±Ç¼±ºÎÀÇ ¿Âµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù´Â °ÍÀº ¾î·Æ±â ¶§¹®¿¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î MOTOR CASEÀÇ Ç¥¸é ¿Âµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ°í ±Ç¼±ºÎ¿Í MOTOR CASEÀÇ Ç¥¸é¿ÂµµÀÇ Â÷¸¦ °¢ MOTOR¸¶´Ù Â÷ÀÌ°¡ ÀÖÁö¸¸ ´ë·«ÀûÀ¸·Î 15¢ªC ¡ 30¢ªCÀ̹ǷΠMOTOR CASEÀÇ Ç¥¸é¿Âµµ°¡ 90¢ªCÀÌÇÏÀÌ¸é ¿¬¼Ó¿îÀüÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. MOTOR¿¡¼ÀÇ ¿Âµµ»ó½ÂÀÌ °¡Àå ³ôÀº ºÎ¹®Àº ±Ç¼±ºÎÀ̹ǷΠ±Ç¼± ºÎÀÇ Àý¿¬°è±Þ¿¡ ÀÇÇØ ÃÖ°íÇã¿ë¿Âµµ°¡ °áÁ¤µË´Ï´Ù.(ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¼ÒÇü MOTORÀÇ Àý¿¬ °è±ÞÀº EÁ¾À¸·Î ÃÖ°íÇã¿ë ¿Âµµ´Â 120¢ªCÀÔ´Ï´Ù.) MOTORÀÇ Ç¥¸é¿Âµµ¿Í ±Ç¼±ºÎÀÇ ¿Âµµ¿ÍÀÇ Â÷´Â ¾à 15¡ÆC ¡ 30¡ÆCÀ̸ç.(³Ã°¢ FAN ³»Àå MOTOR´Â MOTORÀÇ Ç¥¸éÀ» ³Ã°¢½ÃÅ°¹Ç·Î ¿ÂµµÂ÷´Â ¾à 30¡ÆCÀÔ´Ï´Ù.) ±Ç¼±ºÎÀÇ ¿Âµµ°¡ 120¡ÆCÀÏ ¶§ Ç¥¸é¿Âµµ´Â ¾à 100¡ÆC·Î µÇ¹Ç·Î ¿©À¯ÀÖ°Ô 90¡ÆC¶ó°íÇÏ´Â ¼öÄ¡¸¦ °áÁ¤ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼ø½ÃÁ¤Áö´Â MOTOR¿¡ ¹ÝÆÄÁ¤·ù½ÃŲ Á÷·ù¸¦ ÅëÇØ ±Þ¼Ó Á¤Áö½ÃÅ°±â ¶§¹®¿¡ MOTORÀÇ ¿Âµµ°¡ ±Þ°ÝÈ÷ »ó½ÂµÇ¸ç ¼ø½ÃÁ¤Áö¸¦ ºó¹øÇÏ°Ô ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â GRAPHÀÇ »ç¿ëÇÑ°è¼±¿¡¼ÀÇ »ç¿ë°¡´É ¹üÀ§´Â Á¼¾ÆÁý´Ï´Ù. ¼ø½ÃÁ¤Áö¸¦ ÇÏ´Â ¿ëµµ·Î´Â Á¤Áö ºóµµ¿¡ ÀÇÇØ ¿Âµµ»ó½ÂÀÌ ³ô°ÔµÇ¹Ç·Î MOTORÀÇ Ç¥¸é¿Âµµ°¡ 90¡ÆC¸¦ ÃÊ°úÇÏÁö ¾Êµµ·Ï Ưº°È÷ ÁÖÀÇÇÏ¿©¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
|
ÀÚ·áÁ¦°ø:¼º½Å¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç |
|
|
|
|
|
|
´ñ±Û 0 °³ °¡ µî·ÏµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
|
|
|
|
|
|
0 /1000byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|