¡á DC BRUSH MOTORÀÇ Çؼ³
DC MOTOR(Direct Current motor)Àº ÀüÁö¿Í °°ÀÌ +±Ø°ú -±ØÀÌ Ç×»ó ÀÏÁ¤ÇÑ Àü¿øÀ¸·Î Àü·ùÀÇ ¹æÇâÀº ºÒº¯ÀÌ°í Å©±âµµ ÀÏÁ¤ÇÑ °ÍÀ¸·Î Àü¾ÐÀÇ ¹æÇâµµ ÀÏÁ¤ÇÑ Á÷·ù¸¦ °ø±Þ ¹Þ¾Æ Àü±âÀû ¿¡³ÊÁö¸¦ ȸÀü ¿¡³ÊÁö·Î º¯È¯ÇÏ¿© ÀÌ°ÍÀ» »ó´ë ±â¾î¹× üÀεîÀ» ÅëÇÏ¿© ±â°èÀû ÀÛ¿ëÀ» ÇÏ´Â ÀåÄ¡¸¦ ¸»ÇÕ´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ DC MOTORÀº AC MOTOR¿¡ ºñÇØ ¼ÓµµÁ¦¾î°¡ ¿ëÀÌÇϹǷΠ»ç¿ë ¿ëµµ°¡ ±Øº¯ÇÏ´Â Ãß¼¼·Î ÀÚµ¿È ºÎºÐ¹× ÀÚµ¿Â÷ °ü·Ã ºÎÇ°À¸·Î ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
1. DC MOTORÀÇ ±¸Á¶
ȸÀüÀÚ(armature) Àº motor¿¡¼ÀÇ È¸Àü ºÎºÐÀ» °¡¸£Å°¸ç ÀÌ´Â ¼ºÃþ ö½É¿¡ ÄÚÀÏÀ» °¨¾Æ Àü±âÀÇ Àΰ¡½Ã ½ÇÀç °íÁ¤ÀÚÀÇ ÀÚ¼®(magnet)°úÀÇ ÀÛ¿ëÀ» ÀÏÀ¸Å°´Â ºÎºÐÀ» ¸»ÇÕ´Ï´Ù.
Á¤·ùÀÚ Àº Ä«¾Æº» ºê·¯½Ã¸¦ ÅëÇØ È¸ÀüÀÚÀÇ ÄÚÀÏ¿¡ Àü¿ø¸¦ º¸³»´Â °íÁ¤ÀÚ¿Í È¸ÀüÀÚÀÇ ´Ù¸® ¿ªÈ°À» ÇÏ´Â ºÎºÐÀ¸·Î ½ÇÁ¦ Á¤·ùÀÚÀÇ °¡°øÁ¤µµ ¹× Ư¼º¿¡ µû¶ó motorÀÇ ÀüüÀûÀΠƯ¼ºÀ» º¯È ½Ãų¼ö ÀÖ´Â Áß¿äÇÑ ºÎºÐÀÔ´Ï´Ù.
°èÀÚ±Ø(field poles)°ú ÇÁ·¹ÀÓ(frame) Àº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ö°üÀ» °¡°øÇÏ¿© ¸¸µç ¿øÇüÀÇ °ü ³»ºÎ¿¡ ¿µ±¸ÀÚ¼® ¹× ÄÚÀÏÀÚ¼®µîÀÇ °èÀÛ±ØÀ» ¿øÇüÀ¸·Î °íÁ¤½ÃÅ°´Â °ÍÀÌ ÀϹÝÀûÀÎ ÇüÅÂÀÔ´Ï´Ù.
ÇÏ¿ì¡(housing) Àº ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ¾çÂÊ¿¡ µ¤°Ô ¸ð¾çÀÇ ¿øÇü Ç÷¹ÀÌÆ®¸¦ º¼Æ®·Î °íÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ȸÀüÀÚÀÇ È¸ÀüÀ» µ½±â À§ÇÏ¿© º£¾î¸µÀ» ÁöÁöÇÏ´Â ¿ªÈ° ¹× °èÀڱذú Àü±âÀÚ »óÀÌ °ø±ØÀ» ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô À¯ÁöÇÏ´Â ¿ªÈ°µµ ÇÕ´Ï´Ù.
Ä«¾Æº» ºê·¯½¬ Àº Á¤·ùÀÚ¿¡ Á¢Ã˵Ǿî ȸÀüÀÚ°¡ ȸÀüÁßÀÌ¶óµµ Á¤·ùÀÚ¸¦ ÅëÇØ È¸ÀüÀÚÀÇ ÄáÀÏ¿¡ ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ´Â ¿ªÈ°À» ´ã´çÇϸç Ä«º»ÀÇ ³»ºÎ ±¸¼º ¼ººÐ¿¡ µû¶ó Àü·ùÀÇ °¨µµ ¹× ¼ö¸í¿¡ ¿µÇâÀ» ¸¹ÀÌ ¹ÞÀ»¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¶ÇÇÑ ¿ÜºÎÀü¿øÀÇ Àü·ù ÆÄÇüÀÌ ÀÏÁ¤ÇÏÁö ¾ÊÀ»½Ã´Â Ä«º»ÀÇ Á¢Ã˸éÀÇ »óÅÂÀ» ±Øµµ·Î ¾ÇÈ ½ÃÄÑ ¼ö¸íÀÌ ½ÉÇÒ°æ¿ì ¹ÝÀ¸·Î ¶³¾îÁú¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. DC MOTORÀÇ Æ¯Â¡
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¼ÒÇü DC MOTOR´Â Ãâ·Â¹Ðµµ°¡ Å©°í Á¦¾î¼ºÀÌ ÁÁÁö¸¸ ¹Ý¸é ºê·¯½¬(brush), Á¤·ùÀÚ(commutator)µî ±â°èÀû ½Àµ¿ºÒ¸¦ °®°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ¼ö¸íÀÌ Á¦¾àÀ» ¸¹ÀÌ ¹ÞÀ»¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. DC MOTORÀÇ Àå,´ÜÁ¡À» ¼¼úÇÏ¸é ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
Àå
Á¡
|
1. ¼ÓµµÁ¦¾î, Á¤¿ªÀüÀÌ ½±°í ¼ø½ÃÁ¤Áö°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. 2. ±âµ¿ Å丣ũ°¡ Å®´Ï´Ù. 3. °°Àº Ãâ·ÂÀÇ ±³·ùÀüµ¿±â¿¡ ºñÇØ ¿ï·ÂÀÌ Å©°í µ¿½Ã¿¡ È¿À²ÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. 4. ±³·ùÀüµ¿±â¿Í ºñ±³ÇØ ÀúÀü¾Ð »ç¾ç ¹× Àý¿¬ÀÇ °£¼ÒÈ°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
|
´Ü
Á¡
|
1. ºê·¯½¬¿¡ ÀÇÇÑ ¼ö¸í¿¡ ÇÑ°è°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. 2. ºÎ·¯½¬¿Í Á¤·ùÀÚ¿¡ ÀÇÇØ ³ëÀÌÁî(noise)°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù. 3. ÄÚ¾ÆÀÇ ½½·Ô ¶§¹®¿¡ ¿µ±¸ÀÚ¼®ÀÇ ÀÚ±â ÈíÀη¿¡ ÀÇÇØ ÄÚÅ·ÄÚ¸£Å©°¡ ¹ß»ýÇҽà Àú¼Ó¿¡¼ ¿øÇÒÇÑ È¸ÀüÀ» ÇϱⰡ Èûµì´Ï´Ù.
|
3. Àü·ù, ȸÀü Å丣ũ Ư¼º
¸¶±×³×Æ® °èÀÚÇüÀÇ DC MOTORÀÇ N-T°í¼±Àº ¿·ÀÇ ±×¸²°ú °°ÀÌ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. Àΰ¡Àü¾Ð V¸¦ º¯È½ÃÅ°¸é ȸÀü¼ö¿Í Å丣ũ´Â V°ª¿¡ ºñ·ÊÇÏ¿© º¯ÈÇÏÁö¸¸ Àü·ù¿Í Å丣ũÀÇ º¯È´Â °ÅÀÇ ÀϾÁö ¾È½À´Ï´Ù. Àΰ¡Àü¾Ð V·Î ¸ðŸ¿¡ ºÎÇÏÅ丣ũ TLÀ» °¡ÇÒ°æ¿ì ȸÀü¼ö Àü·ù°¡ °¢°¢ NL, IL·Î µË´Ï´Ù. V¿¡¼ V1, V2·Î º¯È ½Ãų°æ¿ìµµ °°Àº ½ÄÀ¸·Î ³ªÅ¸³³´Ï´Ù.
Àü¾Ð |
¹«ºÎÇÏ È¸Àü¼ö NO |
±âµ¿Å丣ũ TS |
Á¤ÀüÀü·ù IS |
24V |
3000 RPM |
20 Kg/cm |
2.0 A |
20V |
20/24*3000=2499 RPM |
20/24*20=16.6 Kg/cm |
20/24*2=1.6 A |
15V |
15/24*3000=1875 RPM |
15/24*20=12.5 Kg/cm |
15/24*2=1.25 A |
4. DC MOTORÀÇ Á¤°Ý½Ã°£
Á÷·ù ¸¶±×³×Æ® ¸ðÅÍ´Â Àü·ù(Åä¿ÀÅ©)°¡ Áõ°¡ÇÔ¿¡ µû¶ó¼ ¹ß¿·®ÀÌ Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù.ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸ðÅÍÀÇ °¢ ºÎÇ° ¿Âµµ°¡ Æ÷ÈµÈ »óÅÂÀÏ °æ¿ì°¡ Çã¿ë¿Âµµ ÀÌÇ϶ó°í ÇÏ¸é ¿¬¼Ó¿îÀüÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. Çã¿ë¿Âµµ À̳»¿¡¼ Æ÷ȵÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡´Â Çã¿ë¿Âµµ¸¦ ÃÊ°úÇÒ¶§±îÁöÀÇ ½Ã°£ÀÌ Á¤°Ý½Ã°£ÀÌ µÇ°í ´Ü½Ã°£ Á¤°Ý»ç¾çÀÇ ¸ðÅÍ°¡ µË´Ï´Ù. ÀÌ ¿¬¼Ó¿îÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ Àü·ù(Åä¿ÀÅ©)´Â ¸ðÅÍÀÇ Å©±â³ª Á¾·ù¿¡ µû¶ó ´Þ¶óÁý´Ï´Ù.
5. »ç¿ë»óÀÇ ÁÖÀÇ»çÇ×
Á÷·ùÀüµ¿±â´Â ¼ÒÇü¿¡ °íÃâ·ÂÀ¸·Î ¼ÓµµÁ¦¾î°¡ ½±°í ¹åµ¥¸® Àü¿øµîÀ¸·Î ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇϹǷΠÁ¦ÇÑÀûÀΠȯ°æ¿¡¼µµ »ç¿ëÀÌ ¿ëÀÌÇÑ Àüµ¿±âÀÔ´Ï´Ù. ±× ¹Ý¸é ¼±Á¤À» À߸øÇϸé ÄÚÀÏÀÌ ¼Ò¼ÕµÇ°í ºÎ·¯½¬¿¡ ÀÌ»ó ¸¶¸ðµîÀÇ ¹®Á¦·Î ÀÎÇÏ¿© ÀüÇô »ç¿ëÀÌ µÉ¼ö ¾ø´Â °æ¿ìµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÙÀ½°ú °°Àº ȯ°æÇÏ¿¡¼´Â Á÷·ùÀüµ¿±âÀÇ º»¿¬ÀÇ Æ¯¼ºÀ» »ì¸±¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î ƯÈ÷ ÁÖÀ§¸¦ ±â¿ïÀÌ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
1. °úºÎÇÏ¿îÀü ¹× ±¸¼Ó
°úºÎÇÏ¿îÀü ¹× ±¸¼Ó »óÅ´ °ú´ëÇÑ ºÎÇÏÅ丣ũ°¡ °¡ÇØÁø »óÅ·μ °ú´ëÇÑ Àü·ç°¡ È帣°Ô µÇ°í ÀÌ¿¡ µû¶ó Àüµ¿±â°¡ ¼Ò¼ÕµÈ´Â °æ¿ì°¡ Àֱ⠶§¹®¿¡ °úºÎÇÏ ¹× ±¸¼Ó »óÅ¿¡¼ÀÇ »ç¿ëÀº Àý´ë ÇÇÇÏ¿© Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
2. Á¤°ÝÀÌ¿ÜÀÇ Àü¾ÐÀΰ¡
Á¤°Ý ÀÌ»óÀÇ Àü¾ÐÀ» Àΰ¡ÇÏ¸é ¿Âµµ »ó½ÂÀÌ ±Þ¼Óµµ·Î »¡¶óÁö¸ç ÄÚÀÏÀÌ ¼Ò¼ÕµÇ°Å³ª Àüµ¿±âÀÇ ¼ö¸íÀ» ±Þ°ÝÇÏ°Ô 깗°Ô Çϸç ÇÊ¿ä ÀÌÇÏÀÇ Á¤°ÝÀü¾Ð ÀÌÇÏÀÇ »ç¿ëÀº Àüµ¿±âÀÇ ½ÇÁ¦ Ư¼ºÀ» 100% ¹ßÈÖÇÏÁö ¸øÇϹǷΠ°¡Àå Á¢ÇÕÇÑ Àü¾ÐÇÏ¿¡¼ »ç¿ëÇϽô °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
3. Àü¿ø °ø±Þ¿¡ µû¸¥ Àü¾ÐÀÇ ÆÄÇü¿¡ ÀÇÇÑ ºÎ·¯½¬ ¸¶¸ð ÃËÁø
ºÎ·¯½¬ÀÇ ¸¶¹®´Â ºÎ·¯½¬¿Í Á¤·ùÀÚ¿ÍÀÇ ¸¶Âû¿¡ ÀÇÇÑ ±â°èÀûÀÎ ¸¶Âû°ú Á¤·ùÀÇ ±Ù½Ã Á¢ÃË¿¡ ÀÇÇÑ ½ºÆÄÅ©·Î ÀÎÇÑ Àü±âÀû¸¶¸ð°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶Ç ºÎ·¯½¬ÀÇ ¸¶¸ð´Â Àü¿øÀü¾ÐÀÇ ÆÄÇü¿¡ Å©°Ô ¿µÇâÀ» ¹ÞÀ¸¹Ç·Î ÀϹÝÀûÀÎ ¾ÈÁ¤ÈµÈ Àü·ùÀü¿ø »ç¿ëÀ» ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù.
µû¶ó¼ ±³·ù¸¦ Á¤·ùÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ °æ¿ì´Â Äܵ§¼µîÀ¸·Î Àü¾ÐÀÇ ¼ø°£ »ó½ÂÀ» Á¦°ÅÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
6. ȯ°æÁ¶°Ç
Á÷·ùÀüµ¿±âÀÇ »ý¸íÀº Á¤·ùÀÛ¿ë¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾çÈ£ÇÑ Á¤·ùÀÛ¿ëÀ» ¾ò±â À§Çؼ´Â Á¤·ùÀÚ Ç¥¸é¿¡ ±â¸§, ¸ÕÁö, ¹°µîÀÌ ºÙ¾î ÀÖÀ¸¸é Á¤·ù ÀÛ¿ëÀÌ ¿ùÇÒÈ÷ ¾ÊµÇ°í ºÎ·¯½¬ÀÇ ¸¶¸ð¸¦ ÃËÁøÇϹǷΠÁÖÀÇÇá¿© »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
|