Motor ¿ë·® °è»êÀ» À§ÇÑ ±âÃÊÀÚ·á
1. ±³·ùÀüµ¿±â (AC Motor) ÀÇ È¸Àü¼ö
f : »ç¿ë ÁÖÆļö
S : SLIP ·®
P : Àü±Ø¼ö
ÀϹÝÀûÀ¸·Î 4P, 60HzÀÇ °æ¿ì SLIPÀ» ¹«½ÃÇϸé 1800 rpmÀÓ
2. FLY WHEEL È¿°ú (GD2)
ºÎÇÏÀÇ °ü¼º Moment (Inertia)¿Í °°Àº °³³äÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ´Â ¼öÄ¡·Î¼ Motor±¸µ¿ÀÇ °¡¼Ó,°¨¼Ó½Ã¿¡ ÇÊ¿äÇÑ °ü¼º Torque °è»ê¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼öÄ¡·Î »ç¿ëÇÑ´Ù.
|
ȸÀü ¿îµ¿ÀÇ °æ¿ì
|
Á÷¼± ¿îµ¿ÀÇ °æ¿ì
|
|
n l : ºÎÇÏÃà ȸÀü¼ö (rpm)
n : Àüµ¿Ãà ȸÀü¼ö (rpm)
|
|
|
GD 2 l (ºÎÇÏÃà)
|
Áß½ÇÃà : (§¸f§³)
Áß°øÃà : (§¸f§³) |
(§¸f§³)
P = ³ª»çÀÇ ¸®µå (m/rev) |
(§¸f§³) |
GD2L (Àüµ¿±âÃà) |
|
(§¸f§³)
V : Á÷¼± ¿îµ¿ºÎ ¼Óµµ(M/min)
(§¸f§³) V : Á÷¼± ¿îµ¿ºÎ ¼Óµµ(M/sec) |
3. Á¶°Ç (Rack Pinion ±¸µ¿ÀÇ °æ¿ì)
W : À̼۹° Áß·® (§¸)
V : ÁÖÇà ¼Óµµ (m/sec)
¥ì : ¸¶Âû °è¼ö
t©û: °¡¼Ó ½Ã°£ (sec)
¥ç : ±â°è È¿À²
N : Pinion ȸÀü¼ö (Nm/i) (i = °¨¼Óºñ)
4. ÀÌ¼Û ¼Óµµ
5. ¼Ò¿ä ÁÖÇà Torque
6. °ü¼º Torque (½Ãµ¿ Torque)
7. ºÎÇÏ Torque
T=T1+T2
8. ½ÇÈ¿ Torque
9. ºÎÇÏ Torque¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò¿ä Power
10. ½ÇÈ¿ Torque¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò¿ä Power
Motor Á¾·ùº° ¼±Á¤ ±âÁØ (ÀϹÝÀûÀ¸·Î Àû¿ë)
Á¾ ·ù
|
¼± Á¤ ±â ÁØ
|
AC GEARED MOTOR (INVERTER)
|
¨ç MOTOR Á¤°Ý Torque ¡æ 7. ºÎÇÏ Torque |
SERVO MOTOR
(SERVO CONTROLLER)
|
¨ç MOTOR Á¤°Ý Torque ¡æ 8. ½ÇÈ¿ Torque
¨è Motor ÃÖ´ë Torque ¡æ 7. ºÎÇÏ Torque
¨é Motor Maker¿¡ µû¶ó GD2ÀÇ Çã¿ëÄ¡¸¦
| |