½ºÅÇÇÎ ¸ðÅÍ(Stepping motor)¶õ?
1. Stepping motorÀÇ Æ¯Â¡°ú ¸íĪ
Stepping motor´Â ÀÌ¿Ü¿¡µµ Step motor, Pulse motor, Stepper motorµîÀ¸·Îµµ ºÒ¸®°í Àִµ¥ ÀÌ°ÍÀ» ¿ì¸®¸»·Î ¹ø¿ªÇÏ¸é º¸ÁøÀüµ¿±â ¶Ç´Â °èµ¿Àüµ¿±â·Î º¸¸é µÉ °ÍÀÌ´Ù. ¿©±â¿¡¼ º¸ÁøÀ̶õ ÇÑ °ÉÀ½ ÇÑ°ÉÀ½ ´Ü°èÀûÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â, ±×¾ß¸»·Î ¸ðÅÍÀÇ µ¿ÀÛ À̹ÌÁö¸¦ ³ªÅ¸³»°í ÀÖ´Â ¼ÀÀÌ´Ù. ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍÀÇ Æ¯Â¡¿¡´Â ¿©·¯°¡Áö°¡ ÀÖÀ¸³ª ±× ÃÖ´ëÀÇ Æ¯Â¡Àº ÆÞ½º Àü·Â¿¡ ÀÇÇÑ È¸Àü Ư¼ºÀ» °¡Áö°í Àִµ¥ ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ÀÔ·Â ÆÞ½º¿¡ ºñ·ÊÇϴ ȸÀü°¢, ÀÔ·Â ÁÖÆļö¿¡ ºñ·ÊÇϴ ȸÀü ¼Óµµ´Â ±×´ë·Î ¿ÀÇ ·çÇÁÀÇ Á¦¾î°è¸¦ ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. µû¶ó¼ ÀÌµé ¼ºÁúÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¸é µðÁöÅÐ ½ÅÈ£·Î Çǵå¹é°è°¡ ¾ø´Â À§Ä¡°áÁ¤ÀåÄ¡¸¦ ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍÀÇ Æ¯Â¡À» ´õ ¿°ÅÇØ º¸¸é °£Ç÷ ÃÊ°í¼Ó ±¸µ¿, ¿¬¼Ó ȸÀü, Á¤, ¿ªÀü, º¯¼Ó, ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ±¸µ¿ µîÀ» µé ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ °¡¿îµ¥¼µµ °£Çæ ±¸µ¿Àº ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÀÇ °¡Àå ÀÚ¶ûÇÒ ¸¸ÇÑ Æ¯Â¡À̶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼ºÁúÀ» ÀÌ¿ëÇÔÀ¸·Î½á 1½Ã°£¿¡ 1½ºÅܱ¸µµÀ¸ 1ÀÏ¿¡ 1½ºÅÜ ±¸µ¿ µîÀ» ½±°Ô ½ÇÇö½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ°ÍÀ» ´Ù¸¥ ¸ðÅÍ·Î ½ÇÇö½ÃÅ°ÀÚ¸é ÀϽÃÀûÀ¸·Î °¨¼Ó±â±¸¸¦ ´õ ÀåºñÇؾ߸¸ ÇÑ´Ù. ¶Ç ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ±¸µ¿µµ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÀÇ °íÀ¯±â¼úÀε¥ À̵éÀ» ±¸»çÇϸé Ãʹ̼¼ÀÇ ½ºÅÜ°¢È¸ÀüÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.(0.0072µµ) ¶Ç ¿¬¼Ó ȸÀü ±¸µ¿ÀÇ °æ¿ì, ÀÔ·ÂÆÞ½ºÀÇ ÃѼö¿¡ µû¶ó ÃÖÀûÀΠȸÀü°¢À» Á¤È®È÷ ±ÔÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍ´Â ±× ¼ºÁú»óÀÇ ´Ü¼øÇÑ ±¸µ¿·ÂÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ¿ëµµ¿¡´Â ºÎÀûÇÕÇÏ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¸ðÅÍÀÇ Àü·Â È¿À²ÀÌ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ³·Àº °Í, ¸ðÅ͸¦ µ¹¸®±â À§ÇÑ ±¸µ¿È¸·ÎÀÇ ÄÚ½ºÆ®°¡ ³ôÀº °ÍÀÌ Å©°Ô °ü°èµÇ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. 2.Stepping motorÀÇ Á¾·ù¿Í °³¿ä ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍ¿¡´Â ¿©·¯°¡Áö Á¾·ù°¡ ÀÖ´À´Ï¸¸Å »ç¿ë ¸ñÀû, ¿ä±¸ ¼º´É¿¡ µû¶ó ÀûÀýÈ÷ ±¸ºÐ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î Á¤¹ÐÇÑ À§Ä¡°áÁ¤ Á¦¾î¿¡´Â ÇÏÀ̺긮µåÇüÀÌ, ¶Ç Àú°¡°ÝÀ¸·Î °£´ÜÇÑ Á¦¾î°è¿¡´Â PMÇüÀÌ °¢°¢ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍÀÇ »ý»ê·®Àº ±Ù³â, ´«¿¡ ¶ì°Ô ´Ã¾î³µ´Âµ¥ ±× ŹÝÀº ¼ö ¿ÍÆ®Á¤µµÀÇ ¼ÒÇü¹°ÀÌ´Ù. ¶Ç À̵é Áß¿¡¼µµ ƯÈ÷ »ç¿ë·®ÀÌ ¸¹Àº °ÍÀº OA ±â±â¿¡ ÁýÁߵǰí ÀÖ´Ù. °¡°Ý ¼º´É¸é¿¡¼ Àû´çÇÑ PMÇüÀÌ °¡Àå ¸¹ÀÌ º¸±ÞµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ƯÈ÷ PMÇü¿¡¼´Â ÆÇ±Ý °¡°øÀ» ÁÖü·Î ÇÑ °ÍÀÌ ±× ŹÝÀ» Â÷ÁöÇÏ°í ÀÖ´Ù. ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅ͸¦ ºÐ·ùÇÒ °æ¿ì, ÀÚ±âȸ·ÎÀÇ ±¸¼º¿¡ ÀÇÇÑ ºÐ·ù°¡ ÀϹÝÀûÀ̳ª À̹ۿ¡µµ ¸ðÅÍÀÇ ¿Ü°ü Çü»ó ¿îµ¿ ÇüÅÂ, ±¸µ¿ ±Ç¼±, ¿©ÀÚ ¸ðµå µî¿¡ µû¶ó ºÐ·ùÇÏ´Â °Íµµ ÀÖ´Ù.
<ÀÚ±âȸ·Î¿¡ ÀÇÇÑ ºÐ·ù>
PMÇü(permanent magnet type):¿µ±¸ÀÚ¼®Çü VRÇü(Variable reluctance type):°¡º¯ ¸±·°ÅϽºÇü HBÇü(Hybrid type): ¿µ±¸ÀÚ¼®, °¡º¯ ¸±·°ÅϽºÇü
PMÇü ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍ PMÇü ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶´Â ·ÎÅͺΰ¡ ¿µ±¸ÀÚ¼®À¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ°í ±× ÁÖÀ§¿¡ ¿©·¯ °³ÀÇ ½ºÅ×ÀÌÅÍ ÀÚ±ØÀÌ ´ëÇâÀ¸·Î ¹èÄ¡µÇ¾î ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ÆDZݰ¡°ø¿¡ ÀÇÇÏ¿© µ¹±â¸¦ ¼¼¿î °ÍÀ» Ŭ·ÎÆúÇü(claw pole)±¸Á¶¶ó ºÎ¸£°í ÀÖ´Ù. ¶Ç ½ºÅ×ÀÌÅÍ ±¸Á¶¿¡´Â À̹ۿ¡ ÀûÃþ ÄÚ¾î ŸÀÔµµ ÀÖ´Ù.
VRÇü ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍ VRÇüÀÇ ±¸µ¿ ¿ø¸®´Â ÀüÀÚ¼®ÀÇ ÈíÀη¿¡ ÀÇÇÏ¿© ·ÎÅÍ µ¹±ØÀ» ²ø¾î µéÀÓÀ¸·Î½á ¹ß»ýÇϴ ȸÀü·ÂÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °ÍÀÌ´Ù. µû¶ó¼ ¿µ±¸ÀÚ¼®À» »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù.
HB½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸ðÅÍÁß¿¡¼ °¡Àå °¡°ÝÀÌ ºñ½Ñ ÆíÀÌ´Ù. ±× ±¸Á¶´Â Á¿ì 2°³ÀÇ ·ÎÅÍ Àڱذ£¿¡ ÂøÀÚµÈ ÈñÅä·ù ¸¶±×³ÝÀÌ ¹èÄ¡µÇ¾î ÀÖ´Ù. 3.Stepping motorÀÇ ¼³¸í ½ºÅ¸Æà Ư¼º(Starting characteristics) ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍÀÇ µ¿Æ¯¼ºÀ» ³ªÅ¸³»´Â °ÍÀ¸·Î ¸ðÅÍÀÇ ½ºÅܼö°¡ ÀÔ·Â ÆÞ½º¿Í 1:1ÀÇ °ü°è·Î ±âµ¿½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ºÎÇÏ ÅäÅ©ÀÇ ¹üÀ§¸¦ ¸»ÇÑ´Ù. ¶Ç ÀÌ°ÍÀ» Ç®ÀÎ ÅäÅ© Ư¼ºÀ̶ó°í ÇÏ´Â °æ¿ìµµ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ ¹üÀ§¸¦ ³Ñ´Â ÆÞ½º ÀԷ¿¡ ´ëÇؼ´Â ¸ðÅÍ°¡ Å»Á¶µÇ¾î ¹ö¸°´Ù. Áï ¸ðÅÍ°¡ ÀÌ»ó Áøµ¿À» ¼ö¹ÝÇÏÁö ¾Ê°í Á¤ÁöÇعö¸°´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù.
½½·çÀ× Æ¯¼º(slewing characteristics) ¸ðÅ͸¦ ½ºÅ¸Æà Ư¼º³»¿¡¼ ±âµ¿½ÃŲ ´ÙÀ½ ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ÁÖÆļö¸¦ ¼¼È÷ ¿Ã¸± °æ¿ì, µ¿±â ȸÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºÎÇÏ ÅäÅ©ÀÇ ¹üÀ§¸¦ ¸»ÇÑ´Ù. ¶Ç ÀÌ°ÍÀ» Pull out torqueƯ¼ºÀ̶ó°í ÇÏ´Â °æ¿ìµµ ÀÖ´Ù. ±×·±µ¥ ½½·çÀ× Æ¯¼ºÀº ¸ðÅÍÀÇ ÃÖ´ëÀڱ⵿ ÁÖÆļö ¹üÀ§¸¦ ³Ñ°í ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÀÌ°ÍÀ» Àû±ØÀûÀ¸·Î ÀÌ¿ëÇÏ¸é ´ëÆøÀûÀ¸·Î Ư¼ºÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù.
Maximum starting pulse rate ¸ðÅÍÀÇ ½ºÅܼö°¡ ÀÔ·Â ½ÅÈ£¿Í 1:1ÀÇ °ü°è·Î ±âµ¿½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ´ë ÁÖÆļö¸¦ ¸»ÇÑ´Ù. ´Ù¸¸ ÀÌ °æ¿ì ¸ðÅÍ´Â ¹«ºÎÇÏ »óÅÂÀ̾î¾ß ÇÑ´Ù.
Detent torque ¹«¿©ÀÚ À¯Áö ÅäÅ©´Â ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍÀÇ Ãà¿¡ ¿ÜºÎ¿¡¼ ȸÀü ÅäÅ©¸¦ ÁÖ¾î °Á¦ÀûÀ¸·Î °¢µµ º¯À§¸¦ ÁÜÀ¸·Î¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ÅäÅ©¸¦ ¸»ÇÑ´Ù.
Settling time ÃÖÁ¾ ÆÞ½º½ÅÈ£¸¦ ÀÔ·ÂÇÑ ´ÙÀ½ ·ÎÅÍ°¡ Á¤ÁöÇϱâ±îÁöÀÇ °¨¼è Áøµ¿ ½Ã°£À» ¸»ÇÑ´Ù. ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ¿¡ À־ ÀÌ ½Ã°£ÀÌ Âª°í º¸´Ù ÁøÆøÀÌ ÀÛÀº °ÍÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù.
|