주먹 로봇·M-1iA는, 고속이동 동작과 단순 조립 작업에 적합한 4축 타입(손목회전1축) 외에,

복잡한 조립 작업에 최적인, 6축 타입(손목복합3축)의 2종류를 준비했다고 합니다.

 

4축 타입의 첨단 회전축은, 3000°/sec의 고속회전 동작이 가능합니다.

핸들링한 부품의 방향을 순시에 바꾸는 것으로, 부품의 정렬이나 구현을 고속에 합니다.

 

6축 타입은, 패러렐 링크 구조의 로봇으로서는 비길 데 없는, 3축손목을 가지는 6자유도구조를 실현하고 있습니다.

 

3축손목의 움직임으로, 把 유지한 부품의 방향을 자유롭게 기울일 수 있고, 비스듬히 삽입하는, 비틀기를 더한다고 한, 인간의 손의 동작과 같은 유연한 동작을 할 수 있습니다.

 

휴대폰과 같이 미세해서 복잡한 전자 부품으로 구성되는 기기의 조립에도 유연하게 대응할 수 있다고 합니다.

 

올해 4월 출시하여 년간 판매목표가 1,000 대라고 합니다.