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우선 간헐적인 운동을 하는 경우 사용되는 캠과 제네바기어의 생김새를 알아봅시다.
메카피아 메인검색창에 "제네바기어"를 쳐보시면 제네바기어 기구장치 참고도가 나오네요.
참고해보시구요. 메카피아는 검색솔루션이나 웹편집기등의 기능이 포털처럼 투자를 하지못하여
빈약하지만 실질적인 정보에 있어서 검색만 잘하면 좋은 정보가 아주 다양한 곳입니다.
검색을 잘해 보시기 바랍니다.^^
제네바기어 이미지
인덱스 드라이버(INDEX DRIVER)는 주로 캠인덱스 장치가 있습니다.
메카피아의 메카스토리---->>3D설계------->>FA부품을 참고하시면 다양한 응용예가 있네요.
로라 기어 캠과 인덱스 이미지
인덱스응용예--일본산쿄
인덱싱드라이브 참고---한국산쿄
 ▣ 개요
SANDEX DL SERIES는 "보다 빠르게, 보다 정확하게 사용은 쉽게"의 테마로 개발된 ROLLER GEAR CAM기구의 간헐할출장치입니다. 이 DL SERIES의 출력축의 스트레이트 샤후드와 프랜지면 일체형상으로 사용목적에 따라 이용이 가능합니다. 프랜지면에 테이블, 암, 스프로켓, 시어등을 직접체결하고, 샤프트부를 이용하여 과부하로부터 할출장치를 보호하는 안전장치(TORQUE LIMITER)의 장착을 간단히 할 수 있습니다.
안정성, 신뢰성, 고속성에 우월하며, 콘베어 구동 및 로타리형의 자동기계의 구동원등에도 이용할 수 있습니다.
성력화, 고생산성이 요구되는 현재, 기계전체의 신뢰성을 높이고, COST PERFORMANCE의 향상에 일역을 하는 INDEX입니다.
▣ 특징
- 소형 ~ 중형 (축간거리 45 ~ 170mm)까지 표준화
- STOP수는 2~16 STOP까지 표준화
- 출력축은 SHAFT와 FLANGE면 일체형으로서 부품장착의 편리성이 높음
- 취부자세와 취부방향이 자유로워 용도가 넓음.
▣ 기본동작 |
| 인덱싱 드라이브 |
오실레이팅 드라이브 |
로라드라이브 |
- 정지 → 할출 → 정지 → 할출 같은 간헐 회전 운동을 합니다.
- 입력축 1회당 출력축이 1회 할출과 정지가 일어납니다.(1DWELL)
- 회전 테이블을 장작한 로타리형 자동기계의 중추구동원으로 이용이 가능합니다.
- 콘베아를 간헐 이송하는 인라인 자동기계의 구동원으로 이용이 가능합니다.
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- 연속 등속도로 회전하는
입력축을 이용하여, 출력축이 왕복운동하는 장치입니다.
- 간단한 왕복운동뿐만이 아니라, 운동의 중간위치에 정지 조건도 설정할 수 있으며, 정지각도설정에 대해서는 어느정도 자유롭게 설정이 가능합니다.
- 출력축에 요동암을 장착하여 선단에 롤라, 가이드를 사용하여 직선운동으로 바꿈으로서, 워크의 반송장치로서 이용이 가능합니다.
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- 로라드라이브는 감속기입니다.
- 회전, 백래쉬가 없는 양호한 회전과 높은 토르크를 얻고자 하는 기계의 감속기에 적합 합니다.
- 테이블을 다분할로 할출하는 경우, 최종종절을 임의할출하거나, 위치결정에도 이용이 가능합니다.
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▲ Top |
▣ 옵션 장착 |
| (a) 감속기 장착사양 <관련기종 사이즈 … 6~17DL / EL/RL> |
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산덱스의 특징을 최대한 발휘하기 위하여 개발된 고정도 웜 감속기를 장착한 사양입니다.
이 감속기는 산덱스 본체의 입력축에 직접 취부하는 방법을 채용했기 때문에, 보다 콤팩트하고 전달 LOSS가 없이 정확한 전달이 가능합니다. 또, 예압조정기구에 의해, 백래쉬가 적고 양호한 회전을 얻을 수 있습니다.
클러치 · 브레이크의 장착도 가능합니다.
[R48, R65, R80, R100] |
| (b) 토르크리미타 장착사양 <관련기종 사이즈 4.5~17> |
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산덱스의 출력축에 무엇인가의 원인에 의해 능력이상의 부하가 작용한 경우, 산덱스의 본체에는 커다란 트러블이 발생합니다. 토르크리미터는, 이와같은 사고를 미연에 방지하기 위한 안전장치입니다. 출력에 과대한 토르크가 작용했을때, 이 토르크를 차단하여, 본체를 보호하는 것이 가능합니다. 프랜지 타입과 커플링 타입이 있어, 용도에 맞추어 선택가능합니다.
[6TF~14TF, 6TC~14TC]
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| (c) 인덕션 모타 장착 사양 <관련기종 사이즈 … 4.5, 6> |
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구동전달에 최적한 타이밍 벨트를 채용하여, 구동원을 일체화 한 콤팩트한 유니트 입니다.
구동원에는 고력률, 고효율로 소비전력이 작고, 특성면에서 뛰어난 인덕션 모타를 채용했습니다.
백 래쉬가 작고, 강성이 높으며 원활하고 균일한 회전을 얻을 수 있습니다.
[60W, 90W] |
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▣ 사용예
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캠의 개요
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  개 요캠 (CAM)은 임의 형상을 가진 기계요소로서, 직접접촉에 의해서 상대측에 임의의 운동을 전달 하는 기구입니다. 임의의 운동을 주기 위해서는, 한쪽만이 임의의 형상을 가지면 충분하므로, 상대측으로서는 일반적으로 단순한 형상의 로울러 또는 평면이 쓰입니다. 캠에 대한 잇점은 아래와 같습니다.
CAM 잇점- 회전운동을 직선운동으로 변환이 용이하다. - 운동특성이 좋고, 고속에 견딘다 - 확동기구로서, 동작이 인정되어 있다. 기구장치의 동작시간은 캠의 기계적인 회전각으로 정해져 버리고, 항상일정합니다. 그리하여 몇 초에 동작이 완결되는가 하는 나비가 결정되어 있을 뿐만이 아니고, 그 사이의 도중의 스트로크의 임의 시점에 있어서 종동절의 위치도 확정되어 있습니다. - 고장이 적고, 보수가 용이하다. - 링크 기구에서는 정류가 취해지지 않으나, 캠 기구에서는 임의의 정류를 취할수 있다. CAM 결점- 스트로크, 타이밍이 고정되어 변경이나 조절이 어렵다. - 과부하에 대한 보호기구를 필요로 한다. - 설계나 가공이 어렵다.
캠기구의 분류
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형 상 |
캠의 운동 |
종절의 운동 |
캠의 종류 |
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평면캠 |
직 진 |
직동
요동 |
평판캠 |
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홈 캠 |
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회 전 |
직동
요동
간헐회전 |
판 캠 |
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홈 캠 |
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입체캠 |
회 전 |
직동
요동
간헐회전
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단면캠 |
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원통홈캠 |
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요동
간헐회전
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(장구형) 리브 캠 | | | | |
인덱스드라이브의 개요---양헌기공
개 요인덱스 드라이브는 입력축을 등속회전 시키면 출력축은 설정되어진 각도를 선회, 정지의 일련의 동작을 반복합니다. 인덱스 드라이브는 그 사용 목적과 용도에 따라 많은 종류가 있습니다. 구동방법에 따라서 전기적 방식과 기계적 방식, 유공압 방식으로 분류되고, 기계적인 방식에는 제네바 기구, 라체트 기구, CAM 기구등이 대표적이며, 전기적인 방식에는 서보모터, 스테핑 모터 등이 있고, 유공압 방식에는 실린더 기구, 유공압 모터등이 있습니다. 이 중에서 CAM 방식의 인덱스 드라이브는 고속성, 운동특성, 재현성, 분할정도, 정숙성 및 내구성 면에서 기타 다른 기구보다도 매우 우수합니다. 인덱스 드라이브의 입력축에 부착된 CAM은 기구학적으로 해석된 운동곡선을 따라 출력축에 부착된 캠팔로우 베어링에 그 운동을 전달함으로써 최적의 운동으로 변환시키는 기구입니다.
CAM 방식 인덱스 드라이브CAM 방식의 인덱스에는 롤러기어캠 방식, 바렐캠 방식, 파라렐캠 방식으로 구별됩니다. 각각의 특성과 용도는 조금씩 다르지만, 모든면에서 비교우위에 있는 것은 롤러기어캠 방식이라 할 수 있습니 다. (아래 표 참조)
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기구도 |
로라기어 |
바렐 인덱스 |
파라렐 인덱스 |
제네바 기구 |
전기식 |
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운동특성 |
Cam 곡선 |
Cam 곡선전용 |
Cam 곡선전용 |
가속도가 불연속 |
운동특성 제어가 어렵다. |
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등분수
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1/2 ~ 96 등분 |
6 ~ 60 등분 |
1~8 등분 |
4~8 등분 |
임의의 각도 |
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고속성 |
1cycle 0.05 sec 이하도 가능 |
1cycle 0.1sec 이상 |
1cycle 0.1 sec 이하도 가능
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1cycle 0.2 sec 이상 |
1cycle 0.2 sec 이상 |
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분할정도 |
±10sec 이하 가능 |
±30sec 이하 가능
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±30sec~60sec |
±3~5min |
감속기등의 기계적 백레시 존재 |
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정지 강성
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고강성 |
고강성 |
고강성 |
백레쉬가 있다. |
모터와 출력구동계의 특성 |
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Lost Motion |
10sec 이하 |
예압을 주기가 어렵다. |
15sec 이하 |
±3~5min |
감속기등의 기계적 백레시 존재 |
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정숙성 |
고속에서도 소음이 적게 발생 |
비교적 소음발생 |
비굑적 소음발생 |
저속에서도 소음발생 |
기계자체의 소음이 존재한다. |
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용도 |
고속-고정도를 요구하는 곳 |
저-중속을 요구하는 곳
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고속-고정도를 요구하는 직선기구 |
속도, 정도를 요구하지 않는 곳 |
임의의 등분을 요구하는 곳 | |
롤러기어 인덱스의 특징일반적으로 롤러기어 (ROLLER GEAR) 인덱스 드라이브는 크게 2부분으로 구성되어 있습니다. 입력축에는 롤러기어 캠, 촐력축에는 분할판 (TURRET) 으로 구성되어 있습니다 롤러기어 캠은 여러종류의 캠 곡선식을 이용하여 컴퓨터 계산에 의해 가공된 테이퍼 리브 (TAPER LIB)형태의 원통 캠이고, 분할판 (TURRET) 에 6 ~ 24 개의 캠팔로우 베어링 (CAM FOLLOWER BEARING) 이 접촉되어 캠에 의한 간헐운동을 합니다. 이때 TAPER LIB 와 CAM FOLLOWER BEARING 사이에는 예압상태 (PRE-LOAD)로 결속되어 있기 때문에 백래쉬 (BACK LASH)가 없고, 진동이나 소음발생이 없으며 정확한 운동전달이 가능합니다. 그리고 부하 전달은 구름접촉에 의해 전달되므로 마찰손실이 적고 내마모성이 우수합니다. 또한 고속에서의 위치 결정 정도가 다른 분할장치에 비하여 뛰어난 특성을 발휘합니다. |
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