압전식 직선모터를 사용한 마이크로 이송판
되먹임 없는 제어 및 되먹임 제어 모델

소형 직선모터 구동 - 시판용 이송판
이송속도 800 mm/s
가속도 20 g
분해능 0.1 µm
되돌림없는 제어 및 되돌림 제어모델
직접식 움직임 감지용 - 직선 엔코더 있음
이송거리 20 mm
자동잠금 기능
XY 혼합장치 있음
수명 20,000 h MTBF

원형 세라믹 압전모터.
그들은 반지모양의 공진기로 전형적인 초음파모터이다.
주 부품은 압전부를 제외하면 특수한 플라스틱이며, 사출성형으로 만들어 진다.
그들은 간단히 만들어져 특성화 된다, 높은 토크로 저속, 경량, 소형이다.
작동은 차동전원으로 개발된 제어부품에 의해서 모터의 속도를 가변한다.
그림 1에 모터방식의 PMR 40.08, 제어부품 그리고 압전공진기를 보인다.

모터 부품의 작동은 원둘레 방향으로 진동하는 압전 공진기를 기본으로 한다.
압전효과의 주파수는 압전 세라믹의 직경 D에 의존하는 진동수 N 이다.
개략적으로 PMR 40.08은 52 kHz에 근접하며.
실린더모양의 모서리에 있는 진동자는 금속 판스프링으로 고정된다.
적층된 압전진동자는 길이 방향의 진동으로 여기되고.
두개의 부품에서 여기된 진동으로 움직인다 .    
부품 1은 밑판이며, 부품 2는 압전진동자이고 부품3은 회전자이다.

 

출처 : 아이로봇