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펄스폭으로 위치(각도)를 제어하는 부품으로
위치피드백을 내부에서 구성하고 있으므로 외부에서의 처리가 불필요함,
인가 펄스폭은 10~20ms주기로 펄스폭이 각도를 제어한다.
0.7ms 이하이면 0도 (좌측으로 90도)
1.5ms 에서는 90도 (중심)
2.3ms 이상에서는 180도 (우측으로 90도)

서보모터란?
서보모터란 일반적인 DC모터와는 달리 펄스의 주기로 정,역, 정지의 동작을 하는 특수모터입니다.
컴팩트하고 부착하기 용이한 장점으로 로봇의 관절이나 조향장치에 많이 사용된다.

서보모터의 구조는 직류모터의 회전축에 감속기어를 연결하고
여러번 감속된 기어의 마지막 회전축을 외부로 인출하고 있다.
인출된 마지막 회전축의 내부에는 가변저항을 연결하여
이 회전축이 움직인 각도만큼 따라서 움직이는 가변저항의 저항값을
내장된 전자회로에 되먹여 입력된 펄스폭에 비례하는 각도를 출력한다.  

서보모터는 작은 크기로 좌우 90도 이내의 각도를 움직이므로
커다란 감속비를 채용하여 상대적으로 큰 힘을 낼 수 있으며  
토크는 2.5㎏/㎝ 속도는 0.2~0.9초/60도 정도의 성능을 가진다.
또한 RC 비행기에 조립하기 위해 가변운 재질로 만들어져 있다.

서보모터는 일찌기 모형제품의 움직임 용으로 많이 이용되어 왔으나,
최근에는 로봇의 관절을 움직이게하는 구동장치로 사용하고 있다



2. 제품의 특징
- 소형로봇의 관절을 제어하는데 매우 좋다.
- 마이크로 프로세서 회로의 출력에 직접 연결가능.
- 감속기 기어내장.
- 동작범위 ±90도 (180도), 개조하면 무한회전이 가능
- 동작속도
   4.8Volt에서 0.19초/60도
   6.0Volt에서 0.16초/60도
- 출력 토크
   4.8Volt에서 3.0kg.cm
   6.0Volt에서 3.5kg.cm
- 무게 44.5 g
- 크기 40 x 20 x 36 mm (1.6 x 0.8 x 1.4 in)
- 커넥터 구조
   검정색 : GND (접지)
   빨간색 : VCC (전원)
   노란색 : PWM (신호)

 

출처 :  아이로봇