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스텝 모터 구성 시스템 및 역할
stepping motor나 서보모타 (Servo Motor)의 운영목적은 최종적으로..
1.빠르고 정확한 속도제어.
2.빠르고 정확한 위치제어 입니다.
위의 사항을 Controll 한는것이 Controller의 역할이구요.
차동차로 비교하자면..
1.stepping motor-->엔진
2. Driver -------->디스크
3. Controller
1)기어(CW/CCW)
2)악셀레타: 펄스수 증가
3)브레이크: 펄스수 감소
4)운전자의 손/발: PLC와 Controller의 통신/인터페이스
4.PLC------------>사람의 두뇌
**기타 센서------>눈.귀.코.기타 감각기관.
즉 Controller(펄스발생기)에서 만들어진 주파수(펄스수)의 가감에의해서 stepping motor의 속도가 가감되고. 1펄스당 회전각이 결정되므로 펄스수량에의해 회전수가 결정되고 회전수에의해서 위치가 결정되는 셈이죠.
여기서 중요한것은 단위시간(ms or s)당 펄스수를 가감함으로서 Slow-Start/
Slow-Stop의 운용이 가능하여 충격과 스립없이 빠르고 정확한 속도제어 및 위치
제어가 가능하다는 사실입니다.
**고급 Controller는 기본 운용프로그램이 탑제되어 있습니다.
님의 질문의 핵심에서 벗어난 느낌이 있습니다만...
결론적으론Controller(펄스발생기)가 stepping motor를 운전하는것이고 목적에
맞춰서 운전시키는 것이 PLC가 됩니다.
따라서 복잡한 시퀜스(시스템은)님이 열거한 방식으로 운영하고 간단한것은
PLC에서 Controller(펄스발생기)를 겸하거나 마이컴으로 해결합니다.
출처 : 우진써보시스템 |
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