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| 메카트로닉스 |
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 제목 |
모터감속기 선정 자료 |
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| 분류 |
메카트로닉스 > 모터감속기 |
작성일 |
2008-05-21 |
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| 다운 |
0 |
조회 |
4430 |
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| 작성자 |
techno   |
평점 |
0
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| 키워드 |
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| 모터감속기 선정 자료 |
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1) 모터의 입,출력 및 효율 / Input, Output and efficiency of motor |
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입력Pi(Watt) = 전원전압E(V) x 전류I(A) |
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출력Po(Watt) = 토르크 T (kgf-㎝) x 회전수 N (rev/min) x 1.027 x 1/100 |
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효율η(%) = 출력Po(W)/입력Pi(W) x 100 |
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2) GEAR HEAD의 수명과 SERVICE FACTOR(SAFE FACTOR) |
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부하종류 |
부하의 예 |
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SERVICE FACTOR |
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1일 5시간 |
1일 24시간 |
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일반적 부하 |
한방향 연속 운전시 |
1 |
1.5 |
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經충격 부하 |
빈번한 기동/운전, CAM구동 |
1.5 |
2 |
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中충격 부하 |
순시정역회전, 순시정지 |
2 |
2.5 |
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重충격 부하 |
中충격의 운전이 빈번한 구동 |
2.5~3 |
3.0~3.5 |
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*기어 HEAD선정시 정격보다 상기 안전율만큼 높은 감속기 용량을 선정 |
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BALL BEARING TYPE |
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4000시간 |
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METAL TYPE |
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1500시간 |
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*기어 HEAD 50℃이하 사용 |
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3) 모터, 감속기의 용량계산 |
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| Pict
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P: 필요출력(W) |
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W: 질량(kg) |
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V: 속도(m/sec) V=2π x R x N x 1/60 |
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N: 회전수(rpm) |
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η: 기계효율(%) |
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R: 드럼 반경(m) |
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(v: m/min) |
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P=9.8 x W x V x 100/η |
P= W x V/6.12 x 100/η |
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|
P: 필요출력(W) |
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W: 벨트단위길이당 질량(kg/m) |
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| 0, 53, 29, 15, 3, 57, 37, 11 Pict
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V: 속도(m/sec) V=2π x R x N x 1/60 |
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L: 컨베어 길이(m) |
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|
η: 기계효율(%) |
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R: 수송량(kgf/h) |
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H: 경사 컨베어 양단높이차(m) |
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μ: 마찰계수 |
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무부하동력 P1=9.8 x μ x W x V x η x L |
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수평동력 P2= μ x Q x L/367 |
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수직동력 ±P3= Q x H/367 |
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|
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|
P=(P1+P2+P3) x 100/η |
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|
| 0, 52, 42, 5, 3, 55, 49, 12 Pict
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|
P: 필요출력(W) |
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|
W: 질량(kg) |
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V: 속도(m/min) V=π x D x N |
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N: 차륜회전수(rpm) |
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η: 기계효율(%) |
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D: 차륜직경(m) |
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Φ: 경사 각도(0) |
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μ: 마찰계수 |
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P=9.8 x W(sinΦ + μcosΦ) x V/6.12 x 100/η |
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4) 각종 단면 축의 강도 계산 |
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직경
d |
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최대전단응력 τ (kgf/㎠)= 16T/πd3 |
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T = 71620H/N kgf-㎝ |
H:PS 마력, N:회전수 |
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성크 key의 강도계산 |
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T: 키이가 전달시키는 비틀림 모우먼트 |
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h |
b: 키이의 폭 |
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l: 키이의 유효길이 |
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|
b |
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τ: 키이에 생기는 최대전단응력 |
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T = τlbd/2 |
τ= 2T/lbd |
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5) 주요금속 재료의 허용응력 |
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|
a:정하중 |
동하중:a x 0.7 |
|
변동하중: a x 0.35 |
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재료 |
파괴강도 |
|
허용응력 kgf/㎠ |
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|
kgf/㎠(인장) |
안전율 |
인장 a |
압축 a |
굽힘 a |
|
|
연강 |
5000~ |
4 |
1200~1800 |
800~1200 |
800~1200 |
|
|
|
7000 |
|
|
|
|
|
|
스프링강 |
|
|
- |
- |
7500 |
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
주철 |
2800~ |
5~5.4 |
300~350 |
600~1000 |
- |
|
|
|
3600 |
|
|
|
|
|
|
주강 |
3600~ |
6~5 |
600~1200 |
900~1500 |
750~1200 |
|
|
|
6000 |
|
|
|
|
|
|
동 |
2000~ |
5~4 |
400~540 |
400~540 |
350~500 |
|
|
|
2700 |
|
|
|
|
|
|
인청동 |
3000~ |
6~5 |
600~900 |
600~900 |
600~900 |
|
|
|
4500 |
|
|
|
|
|
|
황동 |
2000~ |
5 |
400~600 |
400~600 |
400~600 |
|
|
|
3000 |
|
|
|
|
|
|
알루미늄 |
900~ |
10~8 |
100~120 |
- |
150~200 |
|
|
|
1200 |
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6) 단위 환산표(Changing UNIT chat) |
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|
토-크 |
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|
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|
Nm |
mNm |
kgf-㎝ |
oz-in |
ft-lbt |
|
|
|
1 |
1000 |
10.2 |
141.7 |
0.738 |
|
|
|
0.098 |
98 |
1 |
13.886 |
0.07235 |
|
|
|
0.007057 |
7.057 |
0.072 |
1 |
0.005208 |
|
|
|
1.3549 |
1354.9 |
13.82 |
192.01 |
1 |
|
|
|
0.001 |
1 |
0.0102 |
0.1417 |
0.000738 |
|
|
|
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|
속도 및 각속도 |
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|
|
|
|
|
m/s |
m/min |
km/h |
ft/s |
도/sec |
|
|
|
1 |
60 |
3.6 |
3.281 |
1 |
|
|
|
0.2778 |
16.668 |
1 |
0.9113 |
|
|
|
|
0.5144 |
30.864 |
1.852 |
1.688 |
6 |
|
|
|
0.3148 |
18.888 |
1.097 |
1 |
|
|
|
|
0.447 |
26.82 |
1.609 |
1.467 |
57.3 |
|
|
|
|
|
|
동력 |
|
|
|
|
|
|
|
|
마력(PS) |
영국(HP) |
kW |
kg-m/sec |
kcal/sec |
|
|
|
1 |
0.9863 |
0.7355 |
75 |
0.1757 |
|
|
|
1.0139 |
1 |
0.7457 |
76.04 |
0.17814 |
|
|
|
1.3596 |
1.341 |
1 |
101.97 |
0.23889 |
|
|
|
0.01333 |
0.01315 |
0.009806 |
1 |
0.023427 |
|
|
|
5.691 |
0.001818 |
4.18605 |
426.86 |
1 |
|
|
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|
*1kW=1000W=1000J/sec=1kJ/sec | |
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