그동안 가장 널리 쓰였던 충격 에너지의 흡수 방법은

(1)스프링이나 탄성을 가진 Bumper와 같이 기계적인 변형에 의한 방법과 (2)실린더 Cushion, Dashpot,감속 Valve처럼 유공압에 의한 방법이었습니다. 하지만 위의 두가지 방법 모두 Non-linear상태로 감속되는 과정에서 상당히 높은 충격 에너지가 발생하게 됩니다.

(1)스프링과 Bumper
스프링을 이용하여 움직이는 물체를 감속 시키는 것은 자동차의 브레이크를 조기에 너무 약하게 밟은 경우와 비교될 수 있습니다.
스프링이 압축되는 힘은 일정하지 않기 때문에 압축될 때 점점
스프링의 저항력이 증가하므로 결국 큰 충격을 받게 될 뿐만
아니라,물체의 운동 에너지가 처음에는 스프링으로 흡수 되었
다가 스프링의 반동에 의하여 다시 물체로 되돌아가게 됩니다.

(2)유공압 장치
실린더 Cushion, 감속 Valve, Dashpot등은 스프링의 현상과 반대가 되므로, 이것은 자동차의 브레이크를 초기에 너무 세게 밟은 경우와 비교될 수 있습니다.
유압장치의 감속장치는 고정된 Size를 가진 한 개의 Orifice를
통해 유체가 흘러갈 때 물체의 운동에너지를 열에너지로 변환시킵니다. 하지만 Orifice를 통해 흘러갈 수 있는 유체의 양은 한정되어 있기 때문에 초기에 너무 큰 저항력을 발생시킵니다.
결국 운동물체의 속도와 무게에 의해 운동에너지의 크기가 결정되므로 최고의 속도에서 물체가 움직일때 최고의 저항력이 작용하여
초기에 갑자기 큰 충격을 받게 됩니다.

(3)Shock Absorber
운동물체를 일정하게 감속시키려면 물체의 속도가 변함에 따라
Orifice 유효 단면적의 크기도 변하여야 합니다.
Shock Absorber 는 가장 효과적으로 운동 물체를 정지시키기 위하여 Orifice 유효 단면적의 크기를 조절하므로서 최소의 감속력으로 최단의 시간에 최적의 감속을 실현시켜 줍니다.

출처 : 세양메카트로닉스