| 기어드모터 용어설명 |
| 정격전압(V) |
정격 출력·정격 회전수로 운전되는데 필요한 전압이다(모터 단자간에 인가했을 때의 값). 정격전압은 표시되고 있는 전압의 ±10%이내에서 사용해야 한다. |
| 정격출력(W) |
정격 출력은 이하의 식에 의해 구할 수 있다.
정격 출력(W)=정격 회전수(min-1)×정격 토크(mN·m)×10-4 |
| 정격(허용)토크 |
정격 출력은 이하의 식에 의해 구할 수 있다
정격 토크 (mN.m) = 정격 모터 토크 (mN.m) × 감속비율(i) × 기어 효율(ⁿ)
단, 기어 헤드에는 정격 허용 토크가 설정되어 있기 때문에, 정격 허용 토크 이내에서 사용해야 한다. 모터의 정격 토크는 최대 효율시의 토크보다 낮은 값으로 설정해 둔다 . |
| 기동토크 (시동 토크) |
정격 전압을 인가할 때 기어드모터의 기동 시에 발생하는 토크이며, 정격 전압 시에 발생할 수 있는 최대의 토크를 나타낸다 |
| 정지토크 |
기어드모터의 출력축을 구속했을 때의 토크를 나타낸다(기동 토크와 가리키는 값은 거의 비슷하다).
※기동, 정지토크 이상의 토크가 연속적으로 걸리면 정지상태가 되어, 기어의 파괴·모터 소실 등에 연결된다
대책으로서 기동 시의 전류치를 확인 받아, 휴즈등의 보호 회로의 설치를 부탁한다.
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| 무부하 회전속도 |
정격 전압으로 운전되는 기어드모터의 무부하 상태의 1분당의 회전수 |
| 정격회전속도 |
정격 전압정격 토크로 운전되는 기어드 모터의 1분당 회전수 |
| 무부하 전류 |
정격 전압으로 운전되는 기어드모터의 무부하 상태의 전류값 |
| 정격 전류 |
정격 전압 · 정격 토크로 운전되는 기어드모터의 전류값
※무부하·정격 전류치는 마진을 포함한 이하 표시의 규격치가 되고 있어 실측치가 아니다
실기에 대해 부하 전류치를 측정해 받아, 정격 토르크의 범위내인지를 시작 시에 확인한다. |
| 기동전류 |
정격 전압을 인가할 때 기어드모터의 출력축을 구속했을 때의 전류값
※기동 전류치는 순간의 값이다. 기동시의 파형에서 확인한다.
또 출력축을 구속해 기동 전류를 계속 흘리는 것은 모터의 소실에 연결되기 때문에, 휴즈· 보호회로의 설치를 권한다. |
| 정지전류 |
정격 전압을 인가할 때 기어드모터의 출력축을 구속했을 때의 전류값
(기동 전류치와 가리키는 값은 거의 비슷하다) |
| 트러스트 움직임 |
축의 수평으로 움직임(모터가 가로일 때의 가정) |
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트러스트, 래디얼 모두 무리한 하중을 가하면, 기어 내부의 파손이 되기 때문에 충분히 주의한다. |
| 레디얼 움직임 |
축의 수직으로 움직임(모터가 가로일 때로의 가정) |
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