| 제어에 관에서 |
| 1. 전압제어 |
| 모터의 인가 전압을 변화시켜, 출력 회전수를 변화시키는 제어 방식이다 |
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| 2. 전류제어 |
| 일정 전압에 대해 전류만을 변화시켜, 회전을 변화시키는 제어 방식이다 |
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| 3. 펄스구동 |
| 모터의 전원 스윗치를 전자적으로 단속에 넣어 통전 시간을 가감(상태)해 출력 회전수를 변화시키는 제어 방식이다(=스위칭 방식?=쵸퍼 방식) |
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| 4. PWM 제어 |
기본적인 원리는 주기를 일정하게 해, 펄스의 「ON」와 「OFF」의 비율을 변화하는 것으로, 평균 에너지를 변화시키고 속도 제어한다.
예를 들면 PWM 신호는 일정 주기 신호가 되어 있을 때(a)와(b)를 비교하면 「ON」의 구간에서 모터가 ON이 되어, 「OFF」의 구간에서 OFF가 된다고 하면 의무의 큰(b))편은 구동 에너지가 커진다
이 신호의 반복 주기가, 모터의 회전보다 충분히 빠른 속도, 즉 높은 주파수이면, 모터의 회전 에너지로서는 평균 전력으로 생각하기 때문에, (b)편이 고속 회전하게 된다.
이와 같게 펄스 폭을 제어하는 것으로, 모터의 속도를 가변 할 수가 있다 |
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5.DC모터의 쌍방향 구동 제어(순간 반전) |
| NPN?PNP 트랜지스터를 사용해, H형 브릿지 회로의 스위칭에서 쌍방향 구동시킨다 |
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6.브레이크 작동(합선 브레이크) |
모터의 단자간을 강제적으로 합선 시켜 정지시키는 방법입니다(정지시간을 짧게 할 수가
있다).강력한 제동 작용을 얻을 수 있다 |
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7.전기노이즈 |
| 모터 코일의 전류를 새로 바꿀 때, 코일의 유도계수의 영향으로, 서지 전류로 불리는 펄스상의 전압이 발생한다. 회전하고 있는 정류자와 브러쉬와의 위치 관계가 바뀌어, 코일의 전류가 절단 될 때, 전류는 순간적으로 ON로부터 OFF에 바뀌므로 서지 전류는 무한대가 되어 버립니다. 그러나 실제는 지극히 짧은 시간, 고전압이 정류자와 브러쉬의 사이를 방전이 되어 흐른다. 이것이 모터의 서지 전압으로, 노이즈의 발생의 원인이다 |
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자료설명 : SAYAMA GEARED MOTOR 번역자료
출처 : 한세인터내셔날 트레이딩 |
: MS Excel 2007
: MS Powerpoint 2007 
: MS Word 2007 
: 한글뷰어 2007
: Adobe Acrobat Reader 
: DWG Viewer 
: Autodesk Inventor View 
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