리니어 모터 시운전 순서(SGDH형 POLE SENSOR 없는 TYPE)

한국야스카와전기 서보 기술팀

2001년 11월 9일

모터를 기동하기 전 작업

1.       POLE SENSOR 사용하지않음 설정

1)       Pn080.0 = 1 (Pole sensor 없음으로 선택)

2)       /P-DET(자극 검출 개시) 신호 설정

l         Pn50A.0 (입력 신호 할당 모드) = 1로 설정

l         Pn50D.3 (/P-DET 신호 맵핑) = 1 (1CN –41을 /P-DET 신호로 사용)

l         Pn50D.3 (/P-DET 신호 맵핑) = 7 (/P-DET 신호를 항상 유효하게 함.)

이 경우 제어 전원 및 주 전원을 동시에 투입해야 자극 검출을 실시한다. 제어 전원 만 투입하면 자극 검출 실패 (A.C5)알람이 발생한다.

3)       오버트래블 (OT) 신호가 정상적으로 서보팩에 연결되어 있으면 상관없으나 만약 리니어 모터 시운전 중에 OT 신호가 연결되어 있지않다면 Pn50A.3 = 7 (P-OT 신호 mask)  Pn50B.0 = 7 (N-OT 신호 mask)해야 한다. 시운전 완료 후 OT 신호가 정상적으로 서보팩에 연결되면 MASK한 것을 해제해야 한다.

2.       엔코더 피치 설정

1)       제어 전원만 투입한다. 이 때 서보팩 표시는 A.08 (리니어 스케일 피치 설정 이상) 알람이 표시 된다.

2)       Pn280에 리니어 스케일 피치(Grate)를 설정한다.

Ex) Grate가 20mm인 경우 Pn280 = 20

3)       제어 전원 끄고 다시 투입하면 A.08 표시가 없어지고 bb 표시되는 것을 확인 하다.

3.       모터의 정 방향과 엔코더의 정 방향이 일치하는지 확인

1)       자석 2개 분의 거리를 자로 거리를 측정한다.

2)       제어 전원만 투입하고 판넬 오퍼레이터 및 핸디 오퍼레이터를 사용하여 모니터 모드 Un00D로 한다.

3)       모터를 정 방향으로 손으로 움직였을 때 Un00D에서 표시되는 값이 증가하고 모터를 역 방향으로 움직이면 감소하는지를 확인한다. 만약 반대로 되고 있으면 모터의 방향과 엔코더의 방향이 맞지 않고 있다. 이 경우 반드시 제어 전원 끄고 난 후, 시리얼 콘버터의 엔코더 입력용 콘넥터를 열어 sin 입력 신호와 /sin 신호 입력 선을 서로 바꾸어 준다. 이 작업 시 납땜한 선이 서로 단락되지 않도록 주의해야 한다.

4)       자석 2개 분의 거리를 자로 잰다. 모터를 자석 2개 분의 거리 만큼 움직였을 때 이 거리에 상응하는 값이 표시되는지를 확인한다.

Ex)  Grate가 40mm이고 자석 2개 분의