<STEP MOTOR의 진동대책>

 ● ROTOR의 진동을 억제하는 방법

  1. DAMPER를 부착한다.

    내부손실에 의한 진동에너지를 흡수합니다.
    취부공간의 여유가 있다면, 가장 손쉬운 방법입니다.
    CLEAN DAMPER는 진동억제 효과가 클 뿐만 아니라, 내열성, 방진성도 뛰어납니다.

[DAMPER의 내부구조]

2. 운전전류를 낮춘다.

기구측의 필요TORQUE에 비해, MOTOR의 TORQUE가 너무 커서 진동이 발생하는 경우가 있고 운전전류를 낮추면 ROTOR의 진동도 적어지게 됩니다.

DRIVER의 운전전류 설정 VOLUME으로 전류값을 조절할 수 있습니다.

(출하 시에는 MOTOR의 정격 전류 값으로 설정되어 있습니다.)

 ※ 주의 : 운전전류를 낮추면 MOTOR의 TORQUE가 떨어집니다.

  
  3. 속도를 바꾼다.

① 2상 STEPPING MOTOR는 약 100~200Hz 에서 공진현상이 발생하므로 이 속도대

    에서는 진동이 가장 심하게 발생합니다. 따라서 이 속도대를 피해 운전하는 것이

    좋습니다.   (기동속도를 상기 주파수 대역 이상으로 설정하는 방법이 있습니다.)

② 감속기를 사용하거나 기구적인 감속을 통하여 모터의 속도를 고속으로 바꾸면

    MOTOR의 진동이 감소합니다.

4. MICRO STEP구동을 한다.

     MICRO STEP 기능이 있는 드라이버를 사용하면 저속에서 모터의 진동을

     줄일 수 있습니다.

    ※ MICRO STEP란?

       MOTOR의 기본 STEP각을 MOTOR COIL에 흐르는 전류를 제어 함으로써

       세분화하며 저속에서 저진동,저소음 운전을 실현한 기술입니다.

      (저속에서 진동을 가장 확실하게 줄일 수 있는 방법입니다.)

진동의 전달을 줄이는 방법

진동이 취부면, MOTOR SHAFT로부터 장치전체로 전달되는 경우가 있습니다.

1. 방진고무를 사용한다

2. 탄성 COUPLING을 사용한다.

이상 진동이 발생할 수 있는 경우

   - MOTOR COIL의 파손으로 인하여 해당 相에 전류가 인가되지 않는 경우

자료출처 : 인아오엠 고객 메일링서비스 내용 발췌