로봇에 사용된 카운터바란서용 가스스프링
로봇의 카운터 바란서에도 몇몇 기종을 보면 가스스프링 방식이 사용이 된다.최근까지 사용하는지 구체적으로는 알수 없지만 ABB와 KUKA가 사용을 하는것으로 알고 있다. 실제 KUKA 로봇에 사용된 가스스프링은 본적이 있다. 장점을 생각하자면 워크에 따라 바란서 하중을 가스스프링 충진 압으로 조절이 가능하다는 점과 인디케이터를 달아 가스 빠짐을 확인 할수 있고 기존의 코일 스프링은 장시간 사용시 반력의 변화가 올텐데 가스스프링은 가스가 빠지지 않는한 같은 힘을 계속 낼수가 있다. 그리고 협소한 공간에서 보다 큰 힘을 낼수가 있다.
아래는 KUKA 로봇에 설치된 가스스프링 이다. 유압실린더 현태의 가스스프링이 어큐뮬레이터에 직결로 연결되어 있다.
